[发明专利]一种大型工件自动喷涂系统

说明书

本发明涉及机器人喷涂技术领域，具体是一种大型工件自动喷涂系统,包括：机器人附加第七轴，用于沿工件的水平边方向移动且覆盖工件长度方向；机器人附加第八轴，用于沿工件的垂直边方向移动覆盖工件高度方向，配合机器人附加第七轴实现对大型工件的喷涂面全覆盖；六轴喷涂机器人自动喷涂系统，通过机器人附加第七轴和机器人附加第八轴进行水平及垂直方向喷涂参数的全程自动控制，采用两台六轴喷涂机器人自动喷涂系统在大型工件的两侧对称喷涂，同时配合水平导轨为机器人附加第七轴、垂直升降导轨为机器人附加第八轴上，喷涂的面积广，效率高，且安全，替代传统人工喷涂，喷涂质量稳定。

技术领域

本发明涉及机器人喷涂技术领域，具体是一种大型工件自动喷涂系统。

背景技术

目前，列车车厢之类的大型工件表面喷涂仍以人工喷涂为主，由人工操作升降设备在工件表面移动并实施喷涂作业，现有技术中的人工喷涂方式具有以下缺点：人工在喷涂作业中需同时操作升降移动设备，生产效率低下，作业繁琐，并且存在安全隐患；人工喷涂因各人熟练度的不同，喷涂质量不稳定；操作人员近距离操作被漆雾包围对身体健康危害很大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种大型工件自动喷涂系统。

一种大型工件自动喷涂系统,包括：

机器人附加第七轴，通过螺钉固定在地面上且在工件的两侧均有设置，用于沿工件的水平边方向移动且覆盖工件长度方向；

机器人附加第八轴，在工件的两侧均有设置且安装在机器人附加第七轴上，用于沿工件的垂直边方向移动覆盖工件高度方向，配合机器人附加第七轴实现对大型工件的喷涂面全覆盖；

六轴喷涂机器人自动喷涂系统，设置在机器人附加第七轴上，通过机器人附加第七轴和机器人附加第八轴进行水平及垂直方向喷涂参数的全程自动控制。

所述的六轴喷涂机器人自动喷涂系统包括喷涂机器人、安装于机器人本体内用于实时调节喷枪参数的喷涂控制系统、由螺栓固定在机器人手腕法兰上的枪架、通过枪架设置在机器人本体上的混气喷枪和空气喷枪。

所述的喷涂系统包括安装于机器人附加第八轴上的钢制平台、设置在钢制平台上的搅拌桶、柱塞泵、隔膜泵、在柱塞泵和隔膜泵上均有设置的管线包，所述的柱塞泵、隔膜泵通过管线包上分别与混气喷枪、空气喷枪配合。

所述的喷涂系统还包括分别用于改变供给混气喷枪、空气喷枪的空气压力值以改变混气喷枪、空气喷枪喷涂参数的若干组电气比例阀。

所述的钢制平台随机器人附加第八轴水平移动。

所述的混气喷枪、空气喷枪后部均安装有输漆管和压缩空气软管，输漆管分别连接于一台隔膜泵、一台柱塞泵，空气软管连接于喷涂控制系统。

所述的机器人附加第七轴包括底座、设置在机器人附加第八轴底部的驱动装置一、设置在底座上且与驱动装置一配合的齿轮齿条、设置在底座上的滑轨一、连接在底座上且与机器人附加第八轴配合的拖链、拖链的固定端由螺栓连接与底座。

所述的机器人附加第八轴包括基座、设置在基座底部的驱动装置一、设置在基座顶部的驱动装置二和丝杠装置、与丝杠装置配合用于导向的滑轨二、与丝杠装置配合并用于安装喷涂机器人的升降滑板，所述的拖链移动端连接与第八轴基座，拖链内包含设备供电电缆。

所述的机器人附加第八轴上滑轨的外端设置有用于减少灰尘掉入机器人本体内部的防尘帘。

所述的驱动装置一与驱动装置二均为伺服电机与减速机配合。

本发明的有益效果是：采用两台六轴喷涂机器人自动喷涂系统在大型工件的两侧对称喷涂，同时配合水平导轨为机器人附加第七轴、垂直升降导轨为机器人附加第八轴上，机器人自动喷涂系统对工件的喷涂方式为长度方向分多段喷涂，高度方向分两段喷涂，喷涂的面积广，效率高，替代传统人工喷涂，喷涂质量稳定。