[发明专利]一种装卸货输送子母机器人

权利要求书

1.一种装卸货输送子母机器人，包括：

子车，所述子车用于装载并运输货物；

母座，所述母座设有前侧开口的停车区，所述子车可从所述停车区前部选择性进出所述停车区；

卷扬机构，所述卷扬机构设置在所述停车区后侧，所述卷扬机构包括卷扬器和牵引绳，所述牵引绳一端连接卷扬器，另一端连接子车；

控制装置，所述控制装置用于与所述所述子车和母座通讯，以控制所述子车驶出所述停车区，以及控制所述卷扬器启动。

2.根据权利要求1所述的一种装卸货输送子母机器人，其特征在于，所述子车包括车体、控制机构和驱动机构，所述车体上设置有用于供货物放置的顶盖，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮和承载轮，所述承载轮设有若干个，若干个所述承载轮均匀设置在所述车体底部，所述驱动轮设置在所述车体底部，所述驱动电机用于驱动所述驱动轮转动，所述控制机构可根据控制装置的指令控制所述驱动电机工作。

3.根据权利要求2所述的一种装卸货输送子母机器人，其特征在于，所述牵引绳上设有供电线路，所述供电线路连接供电电源，所述牵引绳连接所述子车时，所述供电线路穿入车体内与所述驱动电机电连接。

4.根据权利要求2至3任一项所述的一种装卸货输送子母机器人，其特征在于，所述驱动轮上设有平行纹路。

5.根据权利要求1所述的一种装卸货输送子母机器人，其特征在于，所述母座包括座体，所述停车区设置在所述座体上，所述座体后部设有限位部，卷扬机构设置在所述限位部后侧，限位部上设有供牵引绳穿过的过线孔，所述牵引绳穿过所述过线孔连接子车。

6.根据权利要求5所述的一种装卸货输送子母机器人，其特征在于，所述座体前侧设有导引部，所述导引部上设有自停车区向下倾斜的进入斜面。

7.根据权利要求6所述的一种装卸货输送子母机器人，其特征在于，所述座体两侧设有阻挡壁，两个所述阻挡壁用于限制位于停车区内的子车的两侧的活动范围。

8.根据权利要求7所述的一种装卸货输送子母机器人，其特征在于，所述导引部两侧分别对应两侧的阻挡壁设有向所述阻挡壁倾斜的摆正斜面。

9.根据权利要求7所述的一种装卸货输送子母机器人，其特征在于，所述阻挡壁内设有叉槽，所述叉槽沿着所述阻挡壁的长度方向延伸，外部叉车通过所述叉槽叉取所述母座。

10.根据权利要求1所述的一种装卸货输送子母机器人，其特征在于，所述母座上设置有供电模块，所述供电模块用于为卷扬机构和子车提供电能。