[发明专利]一种装卸货输送子母机器人

说明书

本发明提供一种装卸货输送子母机器人，包括子车、母座、卷扬机构和控制装置；子车用于装载并运输货物；母座设有前侧开口的停车区，子车可从停车区前部进出停车区；卷扬机构设置在停车区后侧，卷扬机构包括卷扬器和牵引绳，牵引绳一端连接卷扬器，另一端连接子车；控制装置用于与子车和母座通讯，以控制子车驶出所述停车区，以及控制卷扬器启动。本发明的装卸货输送子母机器人，能在集装箱内运输货物，从而减少搬运人员的劳动量。

技术领域

本发明涉及物流运输装置领域，尤其是指一种装卸货输送子母机器人。

背景技术

常见的物流运输方式为使用货柜车将满载货物的集装箱运送到指定地点，由于受到货物储存场地限制和货物形态差异，现有的对集装箱进行货物的装卸的方法都是靠人工配合辅助装卸设备来进行装卸货物的，如使用AGV叉车来辅助装卸物料，作业时AGV叉车将放置在托盘上的货物运送到货柜车上，但因为AGV叉车长度的限制，AGV叉车只能将货物放置在集装箱的尾部，然后搬运人员再将托盘上的货物逐一搬到集装箱内，以使货物从集装箱的前部向尾部摆放，上述物料装卸的方式，搬运人员的劳动强度，效率低下，且长时间搬运物料容易出现生产事故；而使用全自动设备对货物进行搬运，因为在集装箱狭小的空间进行作业，需要配置相关的自动导引装置、导引路径、安全保护设备等，且需要设置相关控制程序来控制全自动设备，导致生产成本增多和灵活度下降。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种装卸货输送子母机器人，能在集装箱内运输货物，从而减少搬运人员的劳动量。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种装卸货输送子母机器人，包括子车、母座、卷扬机构和控制装置；所述子车用于装载并运输货物；所述母座设有前侧开口的停车区，所述子车可从所述停车区前部选择性进出所述停车区；所述卷扬机构设置在所述停车区后侧，所述卷扬机构包括卷扬器和牵引绳，所述牵引绳一端连接卷扬器，另一端连接子车；所述控制装置用于与所述子车和母座通讯，以控制所述子车驶出所述停车区，以及控制所述卷扬器启动。

与现有技术相比，本发明的一种装卸货输送子母机器人，具有以下有益效果：

(1)本发明结构简单，成本低廉，安装、控制和维护方便，其主要包括子车、母座、卷扬机构和控制装置，采用子母式结构作为机器人的核心部件，通过将本发明的母座置于集装箱的尾部，然后使用控制装置控制子车和卷扬机构工作，使子车在集装箱前部和后部往复移动运送货物，利用子车对货物进行运输处理，并使用卷扬机构实现子车回收，从而提高生产效率，以及有效降低搬运工人的劳动量，有效解决装卸货物效率低、工人劳动强度大和生产成本高的问题，实现自动化仓储与集装箱内部智能化搬运一体化；

(2)所述卷扬机构的牵引绳连接子车后，能限制子车在纵向方向上的活动范围，当卷扬收紧牵引绳后，能对子车进行固定，使子车被限位在停车区内，从而便于每次作业时，向位于停车区的同一位置上的子车进行货物的转移。

优选的，所述子车包括车体、控制机构和驱动机构，所述车体上设置有用于供货物放置的顶盖，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮和承载轮，所述承载轮设有若干个，若干个所述承载轮均匀设置在所述车体底部，所述驱动轮设置在所述车体底部，所述驱动电机用于驱动所述驱动轮转动，所述控制机构可根据控制装置的指令控制所述驱动电机工作；所述驱动电机设置成子车前进时，所述驱动电机驱动所述驱动轮运动；子车后退时，所述驱动电机不驱动所述驱动轮运动，且不影响所述驱动轮运动。

优选的，所述牵引绳上设有供电线路，所述供电线路连接供电电源，所述牵引绳连接所述子车时，所述供电线路穿入车体内与所述驱动电机电连接。

通过将牵引用绳和供电线路设置为一体，一方面，能省去在子车上设置电源的麻烦，从而降低子车的生产成本，且由于子车上没有电源，减轻了子车重量，从而延长本发明的续航时间，另一方面，由于牵引用绳和供电线路整体设置，能确保供电线路随子车移动而摆动，避免供电线路妨碍子车运动。