[发明专利]基于场景识别的清洁方法、装置、清洁机器人和存储介质

说明书

本申请涉及一种基于场景识别的清洁方法、装置、清洁机器人和存储介质。所述方法包括：获取待清洁区域对应的环境图像；对所述环境图像进行目标检测，当检测结果为所述待清洁区域包括目标区域时，获取待清洁区域对应的环境对象；调用场景识别模型，根据所述环境对象对所述待清洁区域进行场景识别，得到所述待清洁区域对应的区域场景；根据所述区域场景和所述检测结果确定所述目标区域对应的区域类型；根据所述区域类型对清洁策略进行调整，根据调整后的清洁策略对所述目标区域执行对应的清洁操作。采用本方法能够有效的提高清洁机器人的清洁效率。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种基于场景识别的清洁方法、装置、清洁机器人和存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，清洁机器人作为一种智能家用电器，能够自动在房间内对需要清洁的区域进行地面清理工作，降低对应用户的清洁劳动强度。在传统方式中，清洁机器人在进行清洁时，通常是按照预设清洁路线进行清洁的。

但是，在实际应用过程中，清洁机器人清洁的区域中可能存在相对较难清洁的脏污区域。为了保证将整个区域清洁干净，在传统方式中，清洁机器人通常只能多次清洁整个区域，无法准确检测脏污区域进行针对性的清洁，导致清洁机器人的清洁效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高清洁机器人的清洁效率的基于场景识别的清洁方法、装置、清洁机器人和存储介质。

一种基于场景识别的清洁方法，所述方法包括：

获取待清洁区域对应的环境图像；

对所述环境图像进行目标检测，当检测结果为所述待清洁区域包括目标区域时，获取待清洁区域对应的环境对象；

调用场景识别模型，根据所述环境对象对所述待清洁区域进行场景识别，得到所述待清洁区域对应的区域场景；

根据所述区域场景和所述检测结果确定所述目标区域对应的区域类型；

根据所述区域类型对清洁策略进行调整，根据调整后的清洁策略对所述目标区域执行对应的清洁操作。

在其中一个实施例中，所述调用场景识别模型，根据所述环境对象对所述待清洁区域进行场景识别，得到所述待清洁区域对应的区域场景包括：

根据所述环境对象生成对象组矩阵；

调用场景识别模型，根据所述场景识别模型进行特征提取，得到所述对象组矩阵对应的对象组特征；

根据所述对象组特征进行场景识别，得到所述场景识别模型输出的所述待清洁区域对应的区域场景。

在其中一个实施例中，所述根据所述区域场景和所述检测结果确定所述目标区域对应的区域类型包括：

获取与所述区域场景对应的多个区域类型权重；

获取检测结果中所述目标区域对应的多个检测区域类型，根据所述区域类型权重对所述检测区域类型进行加权处理，得到区域类型分数；

根据所述区域类型分数从所述检测区域类型中确定目标区域类型。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取预设时间段内用户标识对应的用户日程信息；

根据所述用户标识对应的所述用户日程信息进行预测，得到所述用户标识对应的周期行为类型；

根据所述周期行为类型调整清洁机器人对应的时间子策略。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当所述检测结果还包括目标对象时，获取所述目标对象对应的轮廓信息；