[发明专利]无人标线车及道路标线方法

权利要求书

1.一种无人标线车，其特征在于，包括：

喷绘系统，所述喷绘系统包括喷头、用于带动所述喷头运动的机械臂，以及与所述喷头相连通的涂料储存装置，所述涂料储存装置用于储存涂料；

驱动系统，所述驱动系统用于驱动所述无人标线车行驶；以及

控制系统，所述控制系统能够给所述机械臂和所述驱动系统发送工作指令。

2.根据权利要求1所述的无人标线车，其特征在于，还包括：图像采集装置，所述图像采集装置用于获取道路图像，并将获取的所述道路图像与标线图样库中的图像进行对比分析。

3.根据权利要求2所述的无人标线车，其特征在于，还包括：测距仪；

所述测距仪用于测量所述无人标线车与道路两侧路肩的距离。

4.根据权利要求1所述的无人标线车，其特征在于，还包括显示器；

所述显示器用于显示所述无人标线车可喷绘的多种标线样式，接收用户输入的标线样式及喷绘顺序，并将用户输入的标线样式及喷绘顺序发送至所述控制系统。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人标线车，其特征在于，所述机械臂设置有伺服电机，所述伺服电机用于接收所述工作指令，并带动所述机械臂工作。

6.根据权利要求1-5任一项所述的无人标线车，其特征在于，所述喷绘系统还包括：直流增压泵，所述直流增压泵设置于所述喷头与所述涂料存储装置之间的涂料传输管上。

7.一种道路标线方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述的无人标线车，所述无人标线车包括：控制系统、驱动系统和喷绘系统；所述喷绘系统包括喷头、用于带动所述喷头运动的机械臂，以及与所述喷头相连通的涂料储存装置；所述方法包括：

接收用户输入的喷绘路线和标线样式；

基于所述喷绘路线使所述驱动系统驱动所述无人标线车行驶；

触发所述控制系统根据所述标线样式向所述机械臂发送控制信号，以及向所述涂料存储装置发送喷绘信号；

基于所述喷绘信号控制所述涂料存储装置通过涂料传输管向所述喷头传输涂料；

根据所述控制信号控制所述机械臂工作以变换所述喷头的位置进行标线喷绘。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述无人标线车还包括图像采集装置；所述方法还包括：

基于所述图像采集装置获取道路图像，将所述道路图像与预设的标线图像库进行比对，得到比对结果；其中，所述预设的标线图像库包括标记有无需重新喷绘的标线图像和标记有需要重新喷绘的标线图像；

根据所述比对结果判断所述道路图像中的标线是否需要重新喷绘；

如果是，识别所述道路图像中的当前标线样式，使所述控制系统根据所述当前标线样式向所述机械臂发送控制信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述无人标线车还包括测距仪；所述方法还包括：

利用所述测距仪测量所述无人标线车与道路两侧路肩的距离；

触发所述控制系统基于所述道路图像及所述无人标线车与道路两侧路肩的距离，确定所述无人标线车的喷绘路线。

10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述无人标线车还包括显示器；所述方法还包括：

利用所述显示器显示所述无人标线车可喷绘的多种标线样式，并接收用户输入的标线样式及喷绘顺序；

触发所述控制系统根据所述标线样式及喷绘顺序向所述机械臂发送控制信号。