[发明专利]无人标线车及道路标线方法

说明书

本发明提供了一种无人标线车及道路标线方法，通过使控制系统给驱动系统发送工作指令，可以使驱动系统驱动无人标线车行驶进行道路标线，实现了无人标线车的自动驾驶，节省了人力成本，通过使控制系统给机械臂发送工作指令，可以使机械臂带动喷头自动绘制出不同样式的道路标线，提升了道路标线的绘制效率。

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其是涉及一种无人标线车及道路标线方法。

背景技术

随着经济的快速发展，我国的汽车保有量越来越多，增修的道路或需要重新修缮的道路也越来越多。交通道路标线是道路行车的指向标，主要划设于道路表面，对于道路车辆疏导及行车安全有重要的指示作用，目前的道路标线方式主要是人工使用划线机进行标线，然而，人工使用划线机进行标线的标线方式耗费人力成本，且标线绘制效率较低。因此，现有的道路标线方式还存在耗费人力成本较高且标线绘制效率较低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人标线车及道路标线方法，能够在节省人力成本的基础上，提升道路标线的绘制效率。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种无人标线车，包括：喷绘系统，所述喷绘系统包括喷头、用于带动所述喷头运动的机械臂，以及与所述喷头相连通的涂料储存装置，所述涂料储存装置用于储存涂料；驱动系统，所述驱动系统用于驱动所述无人标线车行驶；以及控制系统，所述控制系统能够给所述机械臂和所述驱动系统发送工作指令。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述无人标线车还包括：图像采集装置，所述图像采集装置用于获取道路图像，并将获取的所述道路图像与标线图样库中的图像进行对比分析。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述无人标线车还包括：测距仪；所述测距仪用于测量所述无人标线车与道路两侧路肩的距离。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述无人标线车还包括：显示器；所述显示器用于显示所述无人标线车可喷绘的多种标线样式，接收用户输入的标线样式及喷绘顺序，并将用户输入的标线样式及喷绘顺序发送至所述控制系统。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述机械臂设置有伺服电机，所述伺服电机用于接收所述工作指令，并带动所述机械臂工作。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述喷绘系统还包括：直流增压泵，所述直流增压泵设置于所述喷头与所述涂料存储装置之间的涂料传输管上。

第二方面，本发明实施例还提供了一种道路标线方法，应用于第一方面任一项所述的无人标线车，所述无人标线车包括：控制系统、驱动系统和喷绘系统；所述喷绘系统包括喷头、用于带动所述喷头运动的机械臂，以及与所述喷头相连通的涂料储存装置；所述方法包括：接收用户输入的喷绘路线和标线样式；基于所述喷绘路线使所述驱动系统驱动所述无人标线车行驶；触发所述控制系统根据所述标线样式向所述机械臂发送控制信号，以及向所述涂料存储装置发送喷绘信号；基于所述喷绘信号控制所述涂料存储装置通过涂料传输管向所述喷头传输涂料；根据所述控制信号控制所述机械臂工作以变换所述喷头的位置进行标线喷绘。

进一步，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述无人标线车还包括图像采集装置；所述方法还包括：基于所述图像采集装置获取道路图像，将所述道路图像与预设的标线图像库进行比对，得到比对结果；其中，所述预设的标线图像库包括标记有无需重新喷绘的标线图像和标记有需要重新喷绘的标线图像；根据所述比对结果判断所述道路图像中的标线是否需要重新喷绘；如果是，识别所述道路图像中的当前标线样式，使所述控制系统根据所述当前标线样式向所述机械臂发送控制信号。