[发明专利]一种智慧式自动送茶系统及方法

权利要求书

1.一种智慧式自动送茶系统，其特征在于，包括自动控制系统台面（1）、第一控制器、水龙头组件（3）、多个控制按钮（4）和多个自动送茶设备（2）；所述控制按钮（4）、自动送茶设备（2）和水龙头组件（3）设置于自动控制系统台面（1）上；所述控制按钮（4）的输出与第一控制器连接，所述第一控制器分别与自动送茶设备（2）和水龙头组件（3）连接，所述第一控制器通过控制按钮（4）接收操控指令并发送驱动指令，驱动自动送茶设备（2）进行送茶操作，并驱动水龙头组件（3）进行加水操作；所述自动送茶设备（2）包括定制茶杯（5）和送茶机器车（6）。

2.根据权利要求1所述的一种智慧式自动送茶系统，其特征在于，所述送茶机器车（6）包括壳体（7）、设置于壳体（7）内部的第二控制器、连接第二控制器的避障设备、导航设备、供电设备、感应指示设备与通信设备和设置于壳体（7）底部的车轮（8）；所述二控制器通过通讯设备接收第一控制器发送的控制指令，对送茶机器车（6）进行驱动控制。

3.根据权利要求2所述的一种智慧式自动送茶系统，其特征在于，所述避障设备包括设置于壳体（7）侧面中部的双目超声波避障传感器（9）、设置于壳体（7）侧面底部的红外避障传感器（10）和设置于壳体（7）底部的防跌落红外传感器（11）。

4.根据权利要求2所述的一种智慧式自动送茶系统，其特征在于，所述导航设备包括设置于壳体（7）侧面中部的视觉导航仪（12）、设置于视觉导航仪（12）下方的光流传感定位器（13）和6轴陀螺仪（17）。

5.根据权利要求2所述的一种智慧式自动送茶系统，其特征在于，所述供电设备包括设置于壳体（7）底部的无线充电器（14）和连接无线充电器（14）的电池。

6.根据权利要求2所述的一种智慧式自动送茶系统，其特征在于，所述感应指示设备包括设置于壳体（7）顶部的压力传感器（15）和状态指示灯（16）；所述压力传感器（15）将接收压力信息发送至第二控制器，第二控制器通过处理，将压力信息转换为相应的灯光指示信息，并发送灯光指示信息至状态指示灯（16）。

7.根据权利要求1所述的一种智慧式自动送茶系统，其特征在于，所述的水龙头组件（3）包括第三控制器、蠕动泵和流量计；所述流量计将检测的流量信息发送至第三控制器，第三控制器通过接收流量信息控制蠕动泵开关。

8.一种智慧式自动送茶方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1. 系统启动，自动控制系统台面（1）与自动送茶设备（2）、以及多个自动送茶设备（2）间互相通信；

S2. 用户点击控制按钮（4），驱动自动送茶设备（2）到达水龙头组件（3）位置；

S3. 水龙头组件（3）对自动送茶设备（2）的定制茶杯（5）进行倒茶；

S4. 自动送茶设备（2）进行送茶；

S5. 用户取走定制茶杯（5），当用户将定制茶杯（5）放回时，执行步骤S6；

S6. 自动送茶设备（2）返回水龙头组件（3），重复步骤S3；当用户再次点击控制按钮（4）时，进行步骤S7；

S7. 停止配送。

9.根据权利要求8所述的一种智慧式自动送茶方法，其特征在于，所述的步骤S2包括以下子步骤：

S201. 启动光流传感定位器（13）对自动送茶设备（2）和水龙头组件（3）进行定位，并自动规划路径；

S202. 通过视觉导航仪（12）和6轴陀螺仪（17）导航到达水龙头组件（3）位置。

10.根据权利要求8所述的一种智慧式自动送茶方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下子步骤：

S301. 水龙头组件（3）开启，第三控制器控制蠕动泵开启，并控制流量计进行计量；

S302. 流量计将检测的流量信息发送至第三控制器；

S303. 当流量信息达到所设阈值时，第三控制器控制蠕动泵停止。