[发明专利]一种智慧式自动送茶系统及方法

说明书

本发明公开了一种智慧式自动送茶系统及方法，包括自动控制系统台面（1）、第一控制器、水龙头组件（3）、多个控制按钮（4）和多个自动送茶设备（2）；所述第一控制器通过控制按钮（4）接收操控指令并发送驱动指令，驱动自动送茶设备（2）进行送茶操作，并驱动水龙头组件（3）进行加水操作；所述自动送茶设备（2），包括定制茶杯（5）和送茶机器车（6）。本发明能够实现从泡茶到送茶智能化、自动化；通过采用导航设备和多种避障传感器，能够自动寻路和自动规避障碍，保证送茶的精准性；并通过设置压力传感器（15），能够实现当茶杯内的茶水喝完时，再次自动倒茶的功能。

技术领域

本发明涉及生活领域，特别是一种智慧式自动送茶系统及方法。

背景技术

随着科技的进步，人们对于生活质量的要求也逐渐增加。现如今，智能化生活已经成为人们所追求的生活方式，随之产生越来越多的智能化家电、家居等。其中，如自动洗头机、自动淋浴房、自动洗碗机等等智能化、自动化的家居收到大部分人的好评。

在茶饮方面，目前的智能化技术大多都是从倒茶、泡茶两个方面发展，但如今技术存在的不足之在于，送茶方面并没有太多产品，大多送茶装置无法实现重复倒茶、自动寻路的功能，无法做到从泡茶到送茶智能化、自动化。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，一种智慧式自动送茶系统及方法。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种智慧式自动送茶系统，包括自动控制系统台面、第一控制器、水龙头组件、多个控制按钮和多个自动送茶设备；所述控制按钮、自动送茶设备和水龙头组件设置于自动控制系统台面上；所述控制按钮的输出与第一控制器连接，所述第一控制器分别与自动送茶设备和水龙头组件连接，所述第一控制器通过控制按钮接收操控指令并发送驱动指令，驱动自动送茶设备进行送茶操作，并驱动水龙头组件进行加水操作；所述自动送茶设备，包括定制茶杯和送茶机器车。

所述送茶机器车包括壳体、设置于壳体内部的第二控制器、连接第二控制器的避障设备、导航设备、供电设备、感应指示设备与通信设备和设置于壳体底部的车轮；所述二控制器通过通讯设备接收第一控制器发送的控制指令，对送茶机器车进行驱动控制。

所述避障设备包括设置于壳体侧面中部的双目超声波避障传感器、设置于壳体侧面底部的红外避障传感器和设置于壳体底部的防跌落红外传感器。

所述导航设备包括设置于壳体侧面中部的视觉导航仪、设置于视觉导航仪下方的光流传感定位器和6轴陀螺仪。

所述供电设备包括设置于壳体底部的无线充电器和连接无线充电器的电池。

所述感应指示设备包括设置于壳体顶部的压力传感器和状态指示灯；所述压力传感器将接收压力信息发送至第二控制器，第二控制器通过处理，将压力信息转换为相应的灯光指示信息，并发送灯光指示信息至状态指示灯。所述的灯光指示信息，具体为，当压力信息为零时，发送黄色灯光指示信息；当压力信息大于零小于所设阈值时，发送绿色灯光指示信息；当压力信息大于所设阈值时，发送青色灯光指示信息。

所述的水龙头组件包括第三控制器、蠕动泵和流量计；所述流量计将检测的流量信息发送至第三控制器，第三控制器通过接收流量信息控制蠕动泵开关。

一种智慧式自动送茶方法包括以下步骤：

S1. 系统启动，自动控制系统台面与自动送茶设备、以及多个自动送茶设备间互相通信；

S2. 用户点击控制按钮，驱动自动送茶设备到达水龙头组件位置；

S3. 水龙头组件对自动送茶设备的定制茶杯进行倒茶；

S4. 自动送茶设备进行送茶；

S5. 用户取走定制茶杯，当用户将定制茶杯放回时，执行步骤S6；