[发明专利]行车监测方法、车载终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种行车监测方法，其特征在于，所述行车监测方法包括：

进入夜间行车模式；

获取驾驶图像信息；

根据所述驾驶图像信息获取到安全威胁信息时，进行提醒操作。

2.如权利要求1所述的行车监测方法，其特征在于，所述获取驾驶图像信息的步骤中，包括：

通过图像采集装置采集车外图像后进行低照度图像处理操作以获取所述驾驶图像信息。

3.如权利要求2所述的行车监测方法，其特征在于，所述驾驶图像信息包括前视图像信息和/或后视图像信息。

4.如权利要求2或3所述的行车监测方法，其特征在于，所述根据所述驾驶图像信息获取到安全威胁信息时，进行提醒操作的步骤中，包括：

采用跟踪算法对所述驾驶图像信息中的微光物体进行跟踪检测以获取检测结果，所述检测结果包括微光物体属性、靠近速度、微光物体的移动轨迹中的至少一项；

根据所述检测结果获取到障碍物靠近信息时，则判定获取到所述安全威胁信息；

进行提醒操作。

5.如权利要求4所述的行车监测方法，其特征在于，所述采用跟踪算法对所述驾驶图像信息中的微光物体进行跟踪检测以获取检测结果的步骤之后，包括：

根据所述检测结果获取到前车停泊信息时，获取当前道路属性；

根据所述当前道路属性获取到禁止停泊信息时，进行举报操作以发送举报信息至举报端，所述举报信息包括停泊地点信息、前车标识信息中的至少一项。

6.如权利要求1所述的行车监测方法，其特征在于，所述根据所述驾驶图像信息获取到安全威胁信息时，进行提醒操作的步骤中，包括：

根据所述驾驶图像信息获取行驶车道信息，所述行驶车道信息包括行驶车道线偏移信息、当前车道行驶时长、车道属性中的至少一项；

在所述行驶车道信息符合异常驾驶条件时，则触发所述安全威胁信息；

进行提醒操作。

7.如权利要求6所述的行车监测方法，其特征在于，所述行驶车道信息符合异常驾驶条件的情况包括：

行车车道线偏移频率大于预设频率；和/或

行驶车道线偏移角度大于预设角度；和/或

当前车道行驶时长超过预设预设时长；和/或

车道属性为最右侧车道。

8.如权利要求1所述的行车监测方法，其特征在于，所述提醒操作包括：

声音提醒操作；和/或

灯光提醒操作；和/或

震动提醒操作；和/或

显示提醒操作；和/或

空调提醒操作。

9.一种车载终端，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1-8中任一项所述的行车监测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的行车监测方法的步骤。