[发明专利]行车监测方法、车载终端及计算机可读存储介质

说明书

本发明属于车辆技术领域，涉及一种行车监测方法、车载终端及计算机可读存储介质，其中，行车监测方法包括：进入夜间行车模式。获取驾驶图像信息。根据驾驶图像信息获取到安全威胁信息时，进行提醒操作。因此，本发明能够在驾驶员视线受限时进入夜间行车模式，从而能够获取驾驶图像信息以实时监测行车的安全威胁，进而能够在行车过程中监测到安全威胁时对用户进行提醒操作，以实现降低夜间行车时交通事故的发生率、保障安全行车的目的。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种行车监测方法、车载终端及计算机可读存储介质。

背景技术

安全是人们驾车出行最基本的需求，其中，安全出行的首要条件有良好的驾驶视野以及需要驾驶员遵守交通法规的相关规定进行驾驶。在日常用车中，当人们行车遇到突发状况时(例如，前方车辆急停、前方车辆发生交通事故)，只要驾驶视野良好，驾驶员避免因突发状况而发生交通事故的可能性就更高。

目前，夜间的交通事故发生率远高于日间的交通事故发生率，其主要原因是夜间行车时人眼的视线会大大受限，从而在遇到突发情况时驾驶员通常不能够及时的察觉，从而大大的增加了发生交通事故的风险。

针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述现有技术的缺陷，提供了行车监测方法、车载终端及计算机可读存储介质，使得车辆在夜间行车时，能够获取驾驶图像信息以实时监测行车的安全威胁，从而车辆能够在行车过程中监测到安全威胁时对用户进行提醒操作，以实现降低夜间行车时交通事故的发生率、保障安全行车的目的。

本发明是这样实现的：

本发明提供了一种行车监测方法，该行车监测方法包括：进入夜间行车模式。获取驾驶图像信息。根据驾驶图像信息获取到安全威胁信息时，进行提醒操作。

进一步地，获取驾驶图像信息的步骤中，包括：通过图像采集装置采集车外图像后进行低照度图像处理操作以获取驾驶图像信息。

进一步地，驾驶图像信息包括前视图像信息和/或后视图像信息。

进一步地，根据驾驶图像信息获取到安全威胁信息时，进行提醒操作的步骤中，包括：采用跟踪算法对驾驶图像信息中的微光物体进行跟踪检测以获取检测结果，检测结果包括微光物体属性、靠近速度、微光物体的移动轨迹中的至少一项。根据检测结果获取到障碍物靠近信息时，则判定获取到安全威胁信息。进行提醒操作。

进一步地，采用跟踪算法对驾驶图像信息中的微光物体进行跟踪检测以获取检测结果的步骤之后，包括：根据检测结果获取到前车停泊信息时，获取当前道路属性。根据当前道路属性获取到禁止停泊信息时，进行举报操作以发送举报信息至举报端，举报信息包括停泊地点信息、前车标识信息中的至少一项。

进一步地，根据驾驶图像信息获取到安全威胁信息时，进行提醒操作的步骤中，包括：根据驾驶图像信息获取行驶车道信息，行驶车道信息包括行驶车道线偏移信息、当前车道行驶时长、车道属性中的至少一项。在行驶车道信息符合异常驾驶条件时，则触发安全威胁信息。进行提醒操作。

进一步地，行驶车道信息符合异常驾驶条件的情况包括：行车车道线偏移频率大于预设频率。和/或行驶车道线偏移角度大于预设角度。和/或当前车道行驶时长超过预设预设时长。和/或车道属性为最右侧车道。

进一步地，提醒操作包括：声音提醒操作。和/或灯光提醒操作。和/或震动提醒操作。和/或显示提醒操作。和/或空调提醒操作。

本发明还提供了一种车载终端，包括存储器和处理器。处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如上所描述的行车监测方法的步骤。