[发明专利]一种智能分类回收的闸门系统

权利要求书

1.一种智能分类回收的闸门系统，其特征在于：包括闸门模块、闸门控制模块、回收模块、回收控制模块、控制平台和主控系统；所述主控系统分别与闸门控制模块、回收控制模块以及控制平台串联连接；所述闸门控制模块与闸门模块连接；所述回收控制模块与回收模块连接；

所述闸门模块包括到位开关、异物检测传感器、计数传感器、闸门和闸门电机；

所述闸门控制模块包括闸门电机控制电路、多路信号检测电路、MCU控制电路和485通信模块；所述闸门控制模块主要实现闸门电机控制、到位开关信号检测、异物检测传感器信号检测和计数传感器信号检测；

所述回收模块包括到位传感器、介质检测传感器、回收电机、XY轴向电机和暂存箱；

所述回收控制模块包括X轴向电机控制电路、Y轴向电机控制电路、回收电机控制电路、485通信电路和MCU控制电路；所述回收控制模块主要实现XY轴向电机控制、回收电机控制和485通信；

所述主控系统包括485通信模块、4G模块和USB通信模块；

所述控制平台配合主控系统实现各模块的流程控制以及配合介质检测传感器实现对介质种类进行识别实现介质分类回收处理功能；所述到位开关传递闸门的开关信号，为闸门控制模块提供高低电平信号变化，提示闸门状态；

所述异物检测传感器传递闸门取物口异物检测状态，为闸门控制模块提供高低电平变化，提示闸门取物口异物检测状态；

所述计数传感器为闸门控制模块传递电平变化信号，记录闸门运动全程所需步数；

所述闸门电机驱动闸门运动；

所述闸门电机控制电路用来驱动闸门电机；

所述多路信号检测电路将异物检测传感器与MCU隔离，其中多路信号包括到位开关信号、异物检测传感器信号和计数传感器信号；

所述MCU控制电路与主控系统交互；

所述485通信模块实现MCU与主控系统进行通信；

所述到位传感器传递回收模块中暂存箱的位置信号，为回收控制模块提供高低电平信号变化，提示暂存箱位置；

所述介质检测传感器将暂存箱内的介质图像上传到主控系统，由主控系统上传至控制平台实现介质种类识别；

所述回收电机用来实现介质回收，带动暂存箱翻转，将介质翻转倒入回收箱内；

所述XY轴向电机实现暂存箱在X轴向或Y轴向的运动，将暂存箱运动到不同的回收箱前，实现不同介质的分类回收；

所述暂存箱为介质暂存结构，智能自助终端设备将介质发放到暂存箱内，等待客户拿取；

所述X轴向电机控制电路用来驱动X轴向电机，控制暂存箱运动到对应回收箱前，实现介质分类回收功能；

所述Y轴向电机控制电路用来驱动Y轴向电机，控制暂存箱在取物口与回收箱之间的运动，实现介质的发放及分类回收功能；

所述回收电机控制电路用来驱动暂存箱的回收电机，实现暂存箱的翻转复位功能；

所述MCU控制电路与主控系统交互，结合介质检测传感器信号实现暂存箱的自动化控制，实现暂存箱翻转，暂存箱复位；结合计数传感器在暂存箱运动行程内，MCU控制电路控制暂存箱在XY轴方向上运动到任何位置，实现介质的分类与回收；MCU控制电路通过监测闸门电机电流，实现回收电机防护功能；

所述485通信电路实现MCU控制电路与主控系统进行通信；

所述主控系统实现控制平台指令转发、闸门系统流程控制、闸门系统状态查询上报、介质回收模块获得的介质图像上报；

所述4G模块用于主控系统与控制平台的通信，将介质检测传感器获得的介质图像上传至控制平台；

所述485通信模块用于工控机与闸门控制模块及回收控制模块通信；

所述USB通信模块用于实现主控系统与介质检测传感器的通信。

2.如权利要求1所述的一种智能分类回收的闸门系统，其特征在于：所述到位开关、到位传感器、计数传感器均为光电传感器。

3.如权利要求1所述的一种智能分类回收的闸门系统，其特征在于：所述异物检测传感器为对射传感器。

4.如权利要求1所述的一种智能分类回收的闸门系统，其特征在于：所述介质检测传感器为摄像头。

5.如权利要求1所述的一种智能分类回收的闸门系统，其特征在于：所述闸门电机、回收电机均由电机驱动芯片驱动。