[发明专利]一种智能分类回收的闸门系统

说明书

本发明公开了一种智能分类回收的闸门系统，包括闸门模块、闸门控制模块、回收模块、回收控制模块、控制平台和主控系统；所述主控系统分别与闸门控制模块、回收控制模块以及控制平台串联连接；所述闸门控制模块与闸门模块连接；所述回收控制模块与回收模块连接；本发明的关键点和保护点在于智能分类回收的闸门系统暂存箱内介质或异物的回收处理功能；暂存箱电机XY双轴向运动控制结合图像识别技术，实现智能分类回收的闸门系统暂存箱内介质的分类判断及分类回收功能；智能分类回收的闸门系统的模块设计，实现了通用闸门系统暂存箱位置的智能化调整，解决适配不同机型智能自助终端设备问题。

技术领域

本发明涉及一种智能分类回收的闸门系统，属于智能自助终端技术领域。

背景技术

随着科技的不断进步，智能自助终端正不断代替“人对人”服务，逐渐成为人们日常生活公共手续办理的重要窗口，银行业尤为显著，占据了自助服务终端的绝大部分市场份额，随着金融设备国产化进程的加速，中国本土智能自助终端产业正在蓬勃发展，同时市场也对智能自助终端自助业务的办理能力和效率提出了更高的要求。智能自助终端由很多模块组成，目前一些模块的设计理念已不能很好的适配自助终端的发展，如智能自助终端设备中用到的闸门模块，针对闸门模块主要存在以下问题：功能单一，目前市面上自助终端设备用到的闸门只是简单的实现开关门动作，复杂点的会增加防夹手或异物检测功能，对于自助终端设备发放的介质未被取走或取物口暂存箱被人为恶意投放异物等异常情况，需要专门人员去维护处理，增加了设备维护成本，降低了设备自助业务办理效率；智能化程度不高，无法做到准确识别取物口暂存箱介质，无法对待回收介质进行分类回收，增加了设备维护成本；适配性差，现在自助终端设备的闸门方案中，对于不同的设备需定制不同的闸门模块适配，增加了设备研发成本，物料维护成本，设备后期维护升级成本，不利于提高市场竞争力。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种智能分类回收的闸门系统，解决了智能自助终端介质发放闸门自动化控制问题以及客户超时未取走介质设备对于介质的自动分类回收问题。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种智能分类回收的闸门系统，包括闸门模块、闸门控制模块、回收模块、回收控制模块、控制平台和主控系统；所述主控系统分别与闸门控制模块、回收控制模块以及控制平台串联连接；所述闸门控制模块与闸门模块连接；所述回收控制模块与回收模块连接；

所述闸门模块包括到位开关、异物检测传感器、计数传感器、闸门和闸门电机；

所述闸门控制模块包括闸门电机控制电路、多路信号检测电路、MCU控制电路和485通信模块；所述闸门控制模块主要实现闸门电机控制、到位开关信号检测、异物检测传感器信号检测和计数传感器信号检测；

所述回收模块包括到位传感器、介质检测传感器、回收电机、XY轴向电机和暂存箱；

所述回收控制模块包括X轴向电机控制电路、Y轴向电机控制电路、回收电机控制电路、485通信电路和MCU控制电路；所述回收控制模块主要实现XY轴向电机控制、回收电机控制和485通信；

所述主控系统包括485通信模块、4G模块和USB通信模块；

所述控制平台配合主控系统实现各模块的流程控制以及配合介质检测传感器实现对介质种类进行识别实现介质分类回收处理功能；所述到位开关传递闸门的开关信号，为闸门控制模块提供高低电平信号变化，提示闸门状态；

所述异物检测传感器传递闸门取物口异物检测状态，为闸门控制模块提供高低电平变化，提示闸门取物口异物检测状态；

所述计数传感器为闸门控制模块传递电平变化信号，记录闸门运动全程所需步数；

所述闸门电机驱动闸门运动；

所述闸门电机控制电路用来驱动闸门电机；