[发明专利]一种旋转升降机械手

说明书

本发明公开了一种旋转升降机械手，包括：基座、控制器、升降机构、旋转机构和滑动轴套，升降机构和旋转机构设置在基座上，升降机构包括竖直布置的螺杆和螺母，螺母套装在螺杆的外侧，螺母的侧面向外延伸有第一凸块，螺杆的下端连接有第一动力装置；旋转机构包括导向轴套，导向轴套套装在螺母的外侧，导向轴套的高度与螺杆的高度匹配，导向轴套的下端连接有第二动力装置；滑动轴套套装在导向轴套的外侧；导向轴套的侧壁开设有供第一凸块穿过的缝隙，第一凸块穿过导向轴套与滑动轴套固定连接，第一动力装置和第二动力装置均电性连接控制器。该旋转升降机械手，同时具备升降和旋转功能，结构简单、装拆方便，有利于降低成本，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种旋转升降机械手。

背景技术

机械手是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地夹取工件进行作业。

而现有的机械手的零部件较多、结构复杂，致使制造成本高，且在一定程度上增加了工作和维修的难度，工作效率低下，不能有效的完成工作任务，达到预期效果，且花费大量不必要的精力，实用性不强。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种旋转升降机械手，结构简单、装拆方便，有利于降低成本，提高工作效率。

根据本发明实施例的一种旋转升降机械手，包括：

基座；

控制器；

升降机构，设置在所述基座上，所述升降机构包括竖直布置的螺杆和螺母，所述螺母套装在所述螺杆的外侧，所述螺母的侧面向外延伸有第一凸块，所述螺杆的下端连接有第一动力装置；

旋转机构，设置在所述基座上，所述旋转机构包括导向轴套，所述导向轴套套装在所述螺母的外侧，所述导向轴套的高度与所述螺杆的高度匹配，所述导向轴套的下端连接有第二动力装置；

滑动轴套，套装在所述导向轴套的外侧；

其中，所述导向轴套的侧壁开设有供所述第一凸块穿过的缝隙，所述第一凸块穿过所述导向轴套与所述滑动轴套固定连接，所述第一动力装置和所述第二动力装置均电性连接所述控制器。

根据本发明实施例的一种旋转升降机械手，至少具有如下有益效果：第一凸块穿过导向轴套的侧壁开设的缝隙与滑动轴套固定连接，从而使螺母与滑动轴套的固定连接，控制器启动第一动力装置，第一动力装置驱动螺杆转动，螺母与螺杆啮合传动，进而带动滑动轴套沿导向轴套上下移动。控制器启动第二动力装置，第二动力装置驱动导向轴套转动，滑动轴套跟随导向轴套转动。上述技术方案中的旋转升降机械手，同时具备升降和旋转功能，结构简单、装拆方便，有利于降低成本，提高工作效率。

根据本发明的一些实施例，所述第一动力装置是螺杆驱动电机，所述螺杆驱动电机的主轴通过联轴器与所述螺杆的下端固定连接。

根据本发明的一些实施例，所述第二动力装置包括主动轮、从动轮以及主动轮驱动电机，所述主动轮驱动电机和所述螺杆驱动电机并列布置，所述主动轮驱动电机的主轴穿过所述基座连接所述主动轮，所述从动轮套装在所述导向轴套的下端外侧，所述主动轮和所述从动轮通过同步带连接。

根据本发明的一些实施例，所述螺杆的两端通过轴承与所述导向轴套的两端转动连接。

根据本发明的一些实施例，所述螺母的侧面沿所述螺母的径向向外延伸有第二凸块，所述第二凸块的上端向外延伸形成所述第一凸块，所述第二凸块的宽度与所述第一凸块的宽度匹配。

根据本发明的一些实施例，所述滑动轴套的侧壁的上端开设有与所述第一凸块匹配的缺口槽。