[发明专利]一种智能卡车雷达静态标定仪及标定方法

权利要求书

1.一种智能卡车雷达静态标定仪，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有动力机构，动力机构连接有雷达标靶本体，雷达标靶本体上设置有三轴调整机构，三轴调整机构连接有角度调整机构，角度调整机构连接有反射板，反射板的前方设置有待测工位；所述动力机构包括基座，基座连接有电机座，电机座上设置有伺服电机Ⅰ；所述雷达标靶本体包括与传动摆臂连接的车架，车架的底部设置有车轮，车架上设置有三轴调整机构，三轴调整机构包括Z轴调整机构，Z轴调整机构连接有Y轴调整机构，Y轴调整机构连接有X轴调整机构，X轴调整机构与角度调整机构连接；所述Z轴调整机构包括焊接在车架上的Z架，Z架的顶部设置有Z伺服电机；所述Y轴调整机构包括与Z滑板连接的Y架，Z滑板的一端设置有Y伺服电机；所述X轴调整机构包括与Y滑板连接的X架，X架的远离反射板的一端设置有X伺服电机；所述角度调整机构包括与X滑板连接的角度架，角度架上设置有螺纹座，螺纹座连接有调整螺栓，调整螺栓的底部抵接有俯仰架，俯仰架的中部与角度架铰接；所述俯仰架的远离调整螺栓的一端上设置有伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ的输出端连接有转动轴Ⅱ，转动轴Ⅱ连接有航向架，航向架与反射板连接；所述反射板包括与航向架连接的框架，框架上设置有金属板，金属板的中心处设置有反射区；所述框架上边缘的中部设置有小支架，小支架上设置有激光测距仪，激光测距仪的旁边设置有摄像机；所述待测工位上设置有四轮定位仪；所述工作台上设置有控制终端，控制终端上设置有触控面板，触控面板连接有控制装置，控制装置设置在控制终端的内部，所述触控面板上设置有图像显示区、电机Ⅱ调整窗口、本体摇杆、两轴摇杆、摄像机按键和测距仪按键，所述触控面板、伺服电机Ⅰ、Z伺服电机、Y伺服电机、X伺服电机、伺服电机Ⅱ、摄像机和激光测距仪分别与控制装置连接，所述控制装置上设置有电机Ⅰ控制模块、Z电机控制模块、Y电机控制模块、X电机控制模块、电机Ⅱ控制模块、摄像控制模块和中央信息处理模块，所述中央信息处理模块负责将摄像机传至的信息显示在触控面板上的图像显示区；负责处理摄像机传至的信息，作出伺服电机X正转、反转或者停止的判断，并将判断出的命令信息发至X电机控制模块；负责根据人工调节电机Ⅱ调整窗口作出伺服电机Ⅱ正转、反转或者停止的判断，并将判断出的命令信息发至电机Ⅱ控制模块，所述电机Ⅰ控制模块负责根据人工调节本体摇杆控制伺服电机Ⅰ的正转、反转或者停止，所述Z电机控制模块负责根据人工调节两轴摇杆控制Z伺服电机的正转、反转或者停止，所述Y电机控制模块负责根据人工调节两轴摇杆控制Y伺服电机的正转、反转或者停止，所述X电机控制模块负责根据中央信息处理模块发至的命令信息控制Y伺服电机的正转、反转或者停止，所述电机Ⅱ控制模块负责根据中央信息处理模块发至的命令信息控制伺服电机Ⅱ的正转、反转或者停止，所述摄像控制模块负责将摄像机摄录的影像信息传送至中央信息处理模块；负责根据人工调节摄像机按键和测距仪按键控制摄像机和激光测距仪的通断电。

2.根据权利要求1所述的智能卡车雷达静态标定仪，其特征在于：伺服电机Ⅰ连接有减速机，减速机的输出端连接有主动链轮，主动链轮连接有传动链，传动链连接有从动链轮盘，从动链轮盘上设置有连接柱，连接柱连接有传动摆臂，传动摆臂与雷达标靶本体连接。

3.根据权利要求2所述的智能卡车雷达静态标定仪，其特征在于：Z伺服电机的输出端连接有Z联轴器，Z联轴器连接有Z滚珠丝杠，Z滚珠丝杠包括与Z联轴器连接的Z螺杆，Z螺杆连接有Z螺母，Z螺母连接有Z滑块，Z滑板与Y轴调整机构连接；

Y伺服电机的输出端连接有Y联轴器，Y联轴器连接有Y滚珠丝杠，Y滚珠丝杠包括与Y联轴器连接的Y螺杆，Y螺杆连接有Y螺母，Y螺母连接有Y滑板，Y滑板与X轴调整机构连接；

X伺服电机的输出端连接有X联轴器，X联轴器连接有X滚珠丝杠，X滚珠丝杠包括与X联轴器连接的X螺杆，X螺杆连接有X螺母，X螺母连接有X滑板，X滑板与角度调整机构连接。

4.根据权利要求3所述的智能卡车雷达静态标定仪，其特征在于：所述Z架上设置有Z导轨，Z导轨与Z滑板滑动连接；所述Y架连接有Y导轨，Y导轨与Y滑板滑动连接；所述X架上设置有X导轨，X导轨与X滑板滑动连接。