[发明专利]一种智能卡车雷达静态标定仪及标定方法

说明书

本发明公开了一种智能卡车雷达静态标定仪及标定方法，属于智能卡车雷达静态标定仪技术领域，包括工作台，所述工作台上设置有动力机构，动力机构连接有雷达标靶本体，雷达标靶本体上设置有三轴调整机构，三轴调整机构连接有角度调整机构，角度调整机构连接有反射板，反射板的前方设置有待测工位。本发明摈弃传统的动态路试标定式标定雷达，在厂房内静态完成雷达标定，使用环境要求简单，操作简单快捷，标定时间短，无道路动态标定时的风险。

技术领域

本发明涉及汽车雷达标定技术领域，具体涉及一种智能卡车雷达静态标定仪及标定方法。

背景技术

汽车车载用毫米波雷达是高级驾驶员辅助系统(ADAS)中的主要传感器，它通过感知周围目标的状态信息，帮助驾驶者在最短的时间内察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。车用毫米波雷达现已普遍应用于前向防撞预警(FCW)、自适应巡航控制(ACC)、盲点检测(BSD)、和变道辅助(LCA)系统中。

雷达作为传感器，是工作在以自身为球心原点的球坐标系中，雷达安装姿态的偏差将直接导致雷达探测范围及目标信息的偏移，会影响主动安全系统对于路况环境的判断，降低系统安全性能与驾驶体验。因此，雷达安装到车辆后需要消除安装带来的系统误差，即需要对雷达的安装位置进行标定。

譬如智能卡车在出厂前就需要进行雷达标定，目前智能卡车雷达的标定主要采用动态路试标定方式进行；在动态路试标定时，车辆需满足速度、加速度以及道路等复杂条件要求，路试标定时间在20分钟左右，标定时间长、道路风险大。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种智能卡车雷达静态标定仪及标定方法；该智能卡车雷达静态标定仪摈弃传统的动态路试标定式标定雷达，在厂房内静态完成雷达标定，使用环境要求简单，操作简单快捷，标定时间短，无道路动态标定时的风险。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种智能卡车雷达静态标定仪，包括工作台，所述工作台上设置有动力机构，动力机构连接有雷达标靶本体，雷达标靶本体上设置有三轴调整机构，三轴调整机构连接有角度调整机构，角度调整机构连接有反射板，反射板的前方设置有待测工位。

本发明进一步改进中，上述动力机构包括基座，基座连接有电机座，电机座上设置有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ连接有减速机，减速机的输出端连接有主动链轮，主动链轮连接有传动链，传动链连接有从动链轮盘，从动链轮盘上设置有连接柱，连接柱连接有传动摆臂，传动摆臂与雷达标靶本体连接。

通过上述设计，本方案可更利于动力机构动力的传递，使用时，动力传递的方向为伺服电机Ⅰ---减速机---主动链轮---传动链---从动链轮盘---连接柱---传动摆臂---雷达标靶本体；本方案采用双链条传动机构，保证动力传递的稳定性。

本发明进一步改进中，上述雷达标靶本体包括与传动摆臂连接的车架，车架的底部设置有车轮，车架上设置有三轴调整机构，三轴调整机构包括Z轴调整机构，Z轴调整机构连接有Y轴调整机构，Y轴调整机构连接有X轴调整机构，X轴调整机构与角度调整机构连接。

通过上述设计，本方案可更利于三轴调整机构的有序调整，避免发生使用干涉。

本发明进一步改进中，上述Z轴调整机构包括焊接在车架上的Z架，Z架的顶部设置有Z伺服电机，Z伺服电机的输出端连接有Z联轴器，Z联轴器连接有Z滚珠丝杠，Z滚珠丝杠包括与Z联轴器连接的Z螺杆，Z螺杆连接有Z螺母，Z螺母连接有Z滑块，Z滑板与Y轴调整机构连接；

所述Y轴调整机构包括与Z滑板连接的Y架，Z滑板的一端设置有Y伺服电机，Y伺服电机的输出端连接有Y联轴器，Y联轴器连接有Y滚珠丝杠，Y滚珠丝杠包括与Y联轴器连接的Y螺杆，Y螺杆连接有Y螺母，Y螺母连接有Y滑板，Y滑板与X轴调整机构连接；