[发明专利]一种CT可视化定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种CT可视化定位系统，用于CT系统中的待扫描物体定位，所述CT系统包括扫描床，所述扫描床具有运动控制装置，其特征在于，所述定位系统包括：

实时拍摄装置：用于对待扫描物体拍摄动态或静态影像，并发送影像；

定位识别系统：主要由控制装置、输入装置、接收实时拍摄装置发出的影像的接收装置、显示影像的显示装置、与扫描床的运动控制装置连接的通信装置构成，所述输入装置、接收装置分别连接在控制装置的输入端口上，所述通信装置、显示装置分别连接在所述控制装置的输出端口上；

标定单元：用于标定实时拍摄装置拍摄视野的起始位置和结束位置。

2.根据权利要求1所述的CT可视化定位系统，其特征在于：所述实时拍摄装置为至少一个摄像头，所述实时拍摄装置的安装位置使其可以观测到待扫描物体的至少一部分。

3.根据权利要求1所述的CT可视化定位系统，其特征在于：所述标定单元至少包括一个可移动的标定物。

4.根据权利要求3所述的CT可视化定位系统，其特征在于：所述定位识别系统根据所述标定单元对拍摄视野的起始位置和结束位置进行标定。

5.根据权利要求1所述的CT可视化定位系统，其特征在于：所述实时拍摄装置设置在扫描室内，所述定位识别系统设置在操作室内。

6.一种CT可视化定位方法，采用权利要求1-5中任一CT可视化定位系统实现，其特征在于，包括以下步骤：

(1) 利用标定单元，对实时拍摄装置的拍摄视野的起始位置D1和结束位置D2进行标定；

(2) 待扫描物体位于扫描床上时，实时拍摄装置获取待扫描物体的影像并发送；

(3) 定位识别系统实时接收影像并将其显示在显示装置上；

(4) 操作者通过定位识别系统控制扫描床运动并同时观测实时影像，在观测到含有感兴趣区域的影像时，停止扫描床的运动；

(5) 操作者在定位识别系统显示的影像上标注扫描起始位置和扫描结束位置；

(6) 定位识别系统根据步骤(1)标定过程中获取的参数及步骤(5)中标注的位置，计算出扫描时扫描床的运动开始位置和运动结束位置，并将其发送给扫描床的运动控制系统，实现扫描床的定位。

7.根据权利要求6所述的CT可视化定位方法，其特征在于：步骤(1)中的标定过程包括以下步骤：

a. 安装实时拍摄装置；

b. 调整实时拍摄装置，使其可以拍摄到扫描床的一部分；

c. 实时拍摄装置实时获取扫描床的影像并发送；定位识别系统接收并显示影像；

d. 将标定物摆放在扫描床上，调整标定物位置，使标定物位置恰好位于所述影像靠近CT旋转部件一侧的边缘；

e. 测量标定物距离CT旋转中心的距离D1，D1对应拍摄装置的拍摄视野的起始位置；

f. 将标定物摆放在扫描床上，调整标定物位置，使标定物位置恰好位于所述影像远离CT旋转部件一侧的边缘；

g. 测量标定物距离CT旋转中心的距离D2，D2对应拍摄装置的拍摄视野的结束位置。

8.根据权利要求6所述的CT可视化定位方法，其特征在于：步骤(6)中，计算运动开始位置和运动结束位置的方法为：

已知所述影像从拍摄视野起始位置到拍摄视野结束位置的像素总数Np；

计算所述影像中每个像素点的实际宽度W=( D2-D1)/Np；

测量操作者设定的扫描起始位置距离所述拍摄视野起始位置的像素点个数N1；

运动开始位置=像素点个数N1×像素点的宽度W+D1；

测量操作者设定的扫描结束位置距离所述拍摄视野起始位置的像素点个数N2；

运动结束位置=像素点个数N2×像素点的宽度W+D1。