[发明专利]一种使用于磁齿轮复合电机的消除谐波方法

权利要求书

1.一种使用于磁齿轮复合电机的消除谐波方法，其特征在于：所述消除谐波方法包括以下步骤：

S1、组装磁齿轮复合电机：所述磁齿轮复合电机包括定子部分、转子部分、以及数个安装位置固定的调制铁芯，所述定子部分包括定子铁芯、以及数个固设在定子铁芯内周的定子绕组线圈，所述转子部分包括转子铁芯、以及数个固设在转子铁芯外周的转子永磁体，所述调制铁芯布置在定子绕组线圈和转子永磁体之间；

S2、获取磁齿轮复合电机中谐波磁场的幅值和阶次；

S3、根据所述定子绕组线圈形成的磁极对数p1、定子绕组线圈的极距τ、转子永磁体的磁极对数p2、以及谐波磁场的幅值和阶次来调整所述定子绕组线圈的节距：

当p2/p1为奇数时，所述定子绕组线圈的节距y调节为：y＝(1-1/(p2/p1))*τ；

当p2/p1为分数、且(p2-p1)为1或5或9时，所述定子绕组线圈的节距y调节为：y＝(1+1/p2)*τ；

当p2/p1为分数、且(p2-p1)为3或7时，所述定子绕组线圈的节距y调节为：y＝(1-1/p2)*τ；

S4、使所述调制铁芯相对于定子绕组线圈倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的消除谐波方法，其特征在于：所述调制铁芯的数量n＝定子绕组线圈形成的磁极对数p1+转子永磁体的磁极对数p2。

3.根据权利要求1所述的消除谐波方法，其特征在于：沿所述转子铁芯的周向，单个调制铁芯的弧长为单个转子永磁体的弧长的0.6～0.65倍。

4.根据权利要求1所述的消除谐波方法，其特征在于：所述调制铁芯的倾斜距离c为：D为所述定子铁芯的内径，所述v为谐波阶次。

5.根据权利要求1所述的消除谐波方法，其特征在于：所述调制铁芯为一体成型件。