[发明专利]一种使用于磁齿轮复合电机的消除谐波方法

说明书

本发明提供一种使用于磁齿轮复合电机的消除谐波方法，包括以下步骤：S1、组装磁齿轮复合电机：磁齿轮复合电机包括定子铁芯、定子绕组线圈、转子铁芯、转子永磁体、以及调制铁芯；S2、获取磁齿轮复合电机中谐波磁场的幅值和阶次；S3、根据定子绕组线圈形成的磁极对数p1、定子绕组线圈的极距τ、转子永磁体的磁极对数p2、以及谐波磁场的幅值和阶次来调整定子绕组线圈的节距；S4、使调制铁芯相对于定子绕组线圈倾斜设置。本申请通过调节定子绕组线圈的节距y、以及调制铁芯的倾斜设置能够有针对性地消除幅值较大的谐波，从而减小谐波损耗和力矩波动，提高传动效率。

技术领域

本发明涉及磁齿轮复合电机领域，特别是涉及一种使用于磁齿轮复合电机的消除谐波方法。

背景技术

近年来，磁齿轮复合电机得到了相当程度的关注，主要因为磁齿轮复合电机不需要减速器，没有机械式齿轮啮合而导致振动噪声，同时在力矩过载时能自动脱开，具有保护功能。磁齿轮复合电机中定子部分产生的磁场和转子部分产生的磁场需要进行调制，但是，磁场经过调制后就会产生大量的谐波，进而影响传动效率。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种使用于磁齿轮复合电机的消除谐波方法，有效提高传动效率。

为实现上述目的，本发明提供一种使用于磁齿轮复合电机的消除谐波方法，所述消除谐波方法包括以下步骤：

S1、组装磁齿轮复合电机：所述磁齿轮复合电机包括定子部分、转子部分、以及数个安装位置固定的调制铁芯，所述定子部分包括定子铁芯、以及数个固设在定子铁芯内周的定子绕组线圈，所述转子部分包括转子铁芯、以及数个固设在转子铁芯外周的转子永磁体，所述调制铁芯布置在定子绕组线圈和转子永磁体之间；

S2、获取磁齿轮复合电机中谐波磁场的幅值和阶次；

S3、根据所述定子绕组线圈形成的磁极对数p1、定子绕组线圈的极距τ、转子永磁体的磁极对数p2、以及谐波磁场的幅值和阶次来调整所述定子绕组线圈的节距：

当p2/p1为奇数时，所述定子绕组线圈的节距y调节为：y＝(1-1/(p2/p1))*τ；

当p2/p1为分数、且(p2-p1)为1或5或9时，所述定子绕组线圈的节距y调节为：y＝(1+1/p2)*τ；

当p2/p1为分数、且(p2-p1)为3或7时，所述定子绕组线圈的节距y调节为：y＝(1-1/p2)*τ；

S4、使所述调制铁芯相对于定子绕组线圈倾斜设置。

进一步地，所述调制铁芯的数量n＝定子绕组线圈形成的磁极对数p1+转子永磁体的磁极对数p2。

进一步地，沿所述转子铁芯的周向，单个调制铁芯的弧长为单个转子永磁体的弧长的0.6～0.65倍。

进一步地，所述调制铁芯的倾斜距离c为：D为所述定子铁芯的内径，所述v为谐波阶次。

进一步地，所述调制铁芯为一体成型件。

如上所述，本发明涉及的使用于磁齿轮复合电机的消除谐波方法，具有以下有益效果：

本申请通过调节定子绕组线圈的节距y、以及调制铁芯的倾斜设置能够有针对性地消除幅值较大的谐波，从而减小谐波损耗和力矩波动，提高传动效率。

附图说明

图1为本申请中磁齿轮复合电机的结构示意图，该图为径向断面图。

图2为本申请中调制铁芯相对于定子绕组线圈倾斜设置时的结构示意图。

元件标号说明

1 定子铁芯