[发明专利]清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人和存储介质

说明书

本申请涉及一种清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人和存储介质。所述方法包括：获取清洁机器人对应的多张环境图像；调用图像检测模型检测所述环境图像中的目标对象，以及所述目标对象所对应的对象类型和对象位置；根据多张所述环境图像各自对应的所述对象位置，生成所述目标对象对应的行为轨迹信息；获取根据大数据分析得到的所述对象类型对应的对象行为特征；根据所述行为轨迹信息和所述对象行为特征确定所述目标对象对应的目标活动区域，控制所述清洁机器人对所述目标活动区域进行清洁。采用本方法能够有效的提高清洁机器人的清洁效率。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人和存储介质。

背景技术

清洁机器人又称扫地机器人，可以通过智能控制，在没有用户干预的情况下自动对用户家中的清洁区域进行地面清洁工作。在传统方式中，清洁机器人通常是对整个清洁区域进行相同程度的清扫。

但是，当用户家中有猫或者狗等宠物时，可能会导致不同区域的脏污程度是不同的，根据传统方式控制清洁机器人对整个清洁区域执行相同策略的清扫操作，无法准确、有效的清洁因宠物造成的不同脏污程度的区域，导致清洁机器人的清洁效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高清洁机器人的清洁效率的清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人和存储介质。

一种清洁机器人控制方法，所述方法包括：

获取清洁机器人对应的多张环境图像；

调用图像检测模型检测所述环境图像中的目标对象，以及所述目标对象所对应的对象类型和对象位置；

根据多张所述环境图像各自对应的所述对象位置，生成所述目标对象对应的行为轨迹信息；

获取根据大数据分析得到的所述对象类型对应的对象行为特征；

根据所述行为轨迹信息和所述对象行为特征确定所述目标对象对应的目标活动区域，控制所述清洁机器人对所述目标活动区域进行清洁。

在其中一个实施例中，所述调用图像检测模型检测所述环境图像中的目标对象，以及所述目标对象所对应的对象类型和对象位置包括：

调用图像检测模型，将所述环境图像输入至所述图像检测模型，根据所述图像检测模型对所述环境图像进行目标检测；

获取所述图像检测模型输出的目标对象和所述目标对象对应的环境对象；

获取所述清洁机器人对应的环境信息，所述环境信息包括所述环境对象对应的环境对象坐标；

根据所述环境对象坐标确定所述目标对象对应的对象位置。

在其中一个实施例中，所述获取根据大数据分析得到的所述对象类型对应的对象行为特征包括：

获取多个所述清洁机器人各自对应的参考对象的参考行为信息；

筛选所述对象类型对应的参考对象的参考行为信息，得到待分析行为信息；

对所述待分析行为信息进行特征提取，得到待分析行为特征，对所述待分析行为特征进行大数据分析，得到与所述对象类型对应的对象行为特征。

在其中一个实施例中，所述控制所述清洁机器人对所述目标活动区域进行清洁包括：

根据所述目标活动区域对所述清洁机器人对应的清洁策略进行调整；

根据调整后的清洁策略生成清洁控制指令；

根据所述清洁控制指令控制所述清洁机器人对所述目标活动区域执行清洁操作。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：