[发明专利]一种单自由度假肢手腕

说明书

本发明公开了一种单自由度假肢手腕，涉及仿人假肢领域，包括手腕基座、驱动电机、手腕外壳、传动单元、固定配合单元；手腕基座包括电机出线孔、基座第一定位孔、基座第二定位孔、基座第三定位孔、基座出线孔和基座螺纹孔；驱动电机包括电机螺纹孔和电机蜗杆；传动单元包括第一双联齿轮、第二双联齿轮、第一平齿轮组、第二平齿轮组、内齿轮；固定配合单元包括出线管、轴承、第一挡板、第二挡板；手腕外壳包括第一外壳和第二外壳，驱动电机、传动单元、固定配合单元位于手腕外壳内。通过本发明的实施，可以实现假肢手腕的正转、反转，同时解决绕线断线的问题。

技术领域

本发明涉及仿人假肢领域，尤其涉及一种单自由度假肢手腕。

背景技术

目前，在中国众多的人口中，因为工伤、车祸、意外等导致的肢体残疾的患者数量庞大，肢体的残缺特别是手部的缺失导致患者生活自理能力极大降低，往往需要专人照顾。患者及其家人对复现人手功能以恢复基本自理能力，有迫切的需求和渴望。然而，目前尚且无法通过生物学的方法实现缺失肢体的再造，仿人假肢手一直是截肢患者手部功能实现的重要而唯一的工具。

传统的假肢手只具有简单的抓握功能，在开门、倒水等日常生活动作中表现欠佳。因而，设计一款患者能够自主控制的旋转的假肢手腕，具有庞大的市场需求和重要的社会意义。近几年的假肢手腕，为实现控制效果，内部的接线多而杂，在腕部旋转过程中容易出现绕线断线问题而导致假肢手腕不能正常工作。

因此，本领域的技术人员致力于提供一种单自由度假肢手腕，可以完成手腕的正转、反转，同时设置出线管过线，解决绕线断线的问题。

发明内容

有鉴于现有技术上的缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何提供一种能实现正转、反转的假肢手腕，解决绕线断线问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种单自由度假肢手腕，其特征在于，包括手腕基座、驱动电机、手腕外壳、传动单元、固定配合单元；

所述手腕基座包括电机出线孔、基座第一定位孔、基座第二定位孔、基座第三定位孔、基座出线孔和基座螺纹孔，用于固定所述驱动电机和所述传动单元；

所述驱动电机包括电机螺纹孔和电机蜗杆，为所述假肢手腕提供驱动力；

所述传动单元包括第一双联齿轮、第二双联齿轮、第一平齿轮组、第二平齿轮组、内齿轮；

所述固定配合单元包括出线管、轴承、第一挡板、第二挡板；

所述手腕外壳包括第一外壳和第二外壳，所述第二外壳与所述手腕基座配合，所述第一外壳位于所述第二外壳上部，所述驱动电机、所述传动单元、所述固定配合单元位于所述手腕外壳内。

进一步地，所述电机蜗杆穿过所述基座第二定位孔，通过螺钉连接所述电机螺纹孔和所述基座螺纹孔，将所述驱动电机固定在所述手腕基座上。

进一步地，所述第一双联齿轮包括第一双联齿轮大齿端和第一双联齿轮小齿端，所述第二双联齿轮包括第二双联齿轮大齿端和第二双联齿轮小齿端，所述第一平齿轮组包括三个相同的平齿轮，所述第二平齿轮组包括三个相同的平齿轮，所述第一平齿轮组的平齿轮与所述第二平齿轮组的平齿轮相同。

进一步地，所述第一挡板包括第一挡板定位柱和第一挡板齿轮，所述第二挡板包括第二挡板定位柱，所述第一挡板定位柱和所述第二挡板定位柱的数量均为三个。

进一步地，还包括第一定位销和第二定位销，所述第二定位销的数量为四个。

进一步地，所述内齿轮放置在所述第二外壳上，所述第一外壳、所述内齿轮、所述第二外壳和所述基座第一定位孔通过四个所述第二定位销连接。