[发明专利]一种厨房机器人智能切菜机构装置在审
| 申请号： | 202010457549.9 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111604949A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 潘志平;谢秋玉 | 申请（专利权）人： | 泉州台商投资区中栓机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B26D1/08 | 分类号： | B26D1/08;B26D7/26 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 丁孝涛 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 厨房 机器人 智能 机构 装置 | ||
1.一种厨房机器人智能切菜机构装置，其特征在于：
包括切菜装置本体（1），所述切菜装置本体（1）内开设有内侧调节腔（2）；
所述切菜装置本体（1）上活动装设有横向调节动力装置（3）；
所述切菜装置本体（1）上固定装设有纵向调节动力装置（4）；
所述纵向调节动力装置（4）的输出轴上连接有纵向调节连杆机构（5）；
所述纵向调节连杆机构（5）的端侧与横向调节动力装置（3）的一侧固定连接；
所述横向调节动力装置（3）的输出轴上连接有横向调节连杆机构（6）；
所述横向调节连杆机构（6）的端侧与刀板伸缩调节动力装置（7）的一侧固定连接；
所述刀板伸缩调节动力装置（7）的输出轴上连接有刀板调节连杆机构（8）；
所述刀板调节连杆机构（8）的端侧固定连接有刀板切换调节动力装置（12）；
包括刀板转盘（9），所述刀板转盘（9）固定连接在刀板切换调节动力装置（12）的输出轴上；
所述刀板转盘（9）的一侧固定连接有第一刀板连杆机构（15）；
所述刀板转盘（9）的另一侧固定连接有第二刀板连杆机构（16）；
所述第一刀板连杆机构（15）的端侧垂直连接有第一切菜刀板（10）；
所述第二刀板连杆机构（16）的端侧垂直连接有第二切菜刀板（11）；
所述切菜装置本体（1）的内侧面板上固定装设有第一监测传感装置（13）、第二监测传感装置（14）。
2.根据权利要求1所述的一种厨房机器人智能切菜机构装置，其特征在于：
所述横向调节动力装置（3）的输出轴装设方向朝向内侧调节腔（2）；
所述横向调节动力装置（3）的对刀板伸缩调节动力装置（7）的调节区域范围与内侧调节腔的区域范围相配合；
所述纵向调节动力装置（4）对横向调节动力装置（3）的调节区域范围与内侧调节腔的区域范围相配合。
3.根据权利要求1所述的一种厨房机器人智能切菜机构装置，其特征在于：
所述第一监测传感装置（13）、第二监测传感装置（14）上装设有距离传感器/声波探测传感器。
4.根据权利要求1所述的一种厨房机器人智能切菜机构装置，其特征在于：
所述第一切菜刀板（10）的端侧设有切菜刀刃板（17）结构；
所述第二切菜刀板（11）上设有若干均匀分布的切菜刀孔（18）结构。
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