[发明专利]一种厨房机器人智能切菜机构装置

说明书

本发明公开了一种厨房机器人智能切菜机构装置，涉及智能厨房设备领域。本发明中：切菜装置本体上装设有横向调节动力装置；横向调节连杆机构的端侧与刀板伸缩调节动力装置的固定连接；刀板伸缩调节动力装置的输出轴上刀板调节连杆机构的固定连接有刀板切换调节动力装置；刀板转盘固定连接有第一刀板连杆机构和第二刀板连杆机构；第一刀板连杆机构连接有第一切菜刀板；第二刀板连杆机构连接有第二切菜刀板。本发明通过刀板伸缩调节动力装置刀板进行上下切菜动作；通过横向调节动力装置驱动刀板伸缩调节动力装置进行横向的位置变换；通过纵向调节动力装置对横向调节动力装置进行纵向的位置变换；从而高效的完成对相应菜品的切菜操作。

技术领域

本发明涉及智能厨房设备领域，尤其涉及一种厨房机器人智能切菜机构装置。

背景技术

人们在家居生活中，洗衣做饭是一种十分常见的生活过程。在人们的厨房做饭过程中，对相应的菜品进行切菜操作更是必不可少的。人们在进行相应的切菜过程中，一些人对菜品的种类和切菜的速率把控不够熟练，导致厨房切菜的效率降低，使得人们在厨房中做饭做菜的效率降低；同时由于自身切菜效率较低，影响了操作者的做饭做菜的心情，又或者切菜不均匀，导致做出的饭菜口感不佳；如何降低人们的切菜劳作性，提升厨房做菜切菜的效率，成为需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种厨房机器人智能切菜机构装置，通过刀板伸缩调节动力装置刀板进行上下切菜动作；通过横向调节动力装置驱动刀板伸缩调节动力装置进行横向的位置变换；通过纵向调节动力装置对横向调节动力装置进行纵向的位置变换；从而高效的完成对相应菜品的切菜操作。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种厨房机器人智能切菜机构装置，包括切菜装置本体，切菜装置本体内开设有内侧调节腔；切菜装置本体上活动装设有横向调节动力装置；切菜装置本体上固定装设有纵向调节动力装置；纵向调节动力装置的输出轴上连接有纵向调节连杆机构；纵向调节连杆机构的端侧与横向调节动力装置的一侧固定连接；横向调节动力装置的输出轴上连接有横向调节连杆机构；横向调节连杆机构的端侧与刀板伸缩调节动力装置的一侧固定连接；刀板伸缩调节动力装置的输出轴上连接有刀板调节连杆机构；刀板调节连杆机构的端侧固定连接有刀板切换调节动力装置。

包括刀板转盘，刀板转盘固定连接在刀板切换调节动力装置的输出轴上；刀板转盘的一侧固定连接有第一刀板连杆机构；刀板转盘的另一侧固定连接有第二刀板连杆机构；第一刀板连杆机构的端侧垂直连接有第一切菜刀板；第二刀板连杆机构的端侧垂直连接有第二切菜刀板；切菜装置本体的内侧面板上固定装设有第一监测传感装置、第二监测传感装置。

其中，横向调节动力装置的输出轴装设方向朝向内侧调节腔；横向调节动力装置的对刀板伸缩调节动力装置的调节区域范围与内侧调节腔的区域范围相配合；纵向调节动力装置对横向调节动力装置的调节区域范围与内侧调节腔的区域范围相配合。

其中，第一监测传感装置、第二监测传感装置上装设有距离传感器/声波探测传感器。

其中，第一切菜刀板的端侧设有切菜刀刃板结构；第二切菜刀板上设有若干均匀分布的切菜刀孔结构。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在切菜装置内侧底部设置相应的监测传感装置，对所需切割的菜品高度、厚度以及间距范围进行监测，通过刀板切换调节动力装置对刀板的种类进行切换，通过刀板伸缩调节动力装置刀板进行上下切菜动作；通过横向调节动力装置驱动刀板伸缩调节动力装置进行横向的位置变换，从而调节切菜刀板的横向切菜位置；通过纵向调节动力装置对横向调节动力装置进行纵向的位置变换，从而调节切菜刀板的纵向切菜位置；从而高效的完成对相应菜品的切菜操作。

附图说明

图1为本发明的厨房机器人智能切菜机构装置的结构示意图；