[发明专利]一种推靠器用的液压控制系统及方法

权利要求书

1.一种推靠器用的液压控制系统，其特征在于，包括动力单元、阀组换向单元和动作执行单元，动力单元中设有油箱(1)，阀组换向单元包括两位四通电磁换向阀(9)和两位两通常闭电磁阀(14)，动作执行单元包括蓄压器(8)、推靠腔(10)、支撑臂机构(12)和回收腔(13)，推靠腔(10)中设有助力弹簧(11)，动力单元的液压油输出端与两位四通电磁换向阀(9)的介质入口连接；两位四通电磁换向阀(9)的第一介质出口分为两路油路，其中一路油路与蓄压器(8)连接，另一路油路与推靠腔(10)连接，两位四通电磁换向阀(9)的第二介质出口与回收腔(13)连接，两位四通电磁换向阀(9)的排放口与油箱(1)连接；两位两通常闭电磁阀(14)的介质入口与回收腔(13)连接，两位两通常闭电磁阀(14)的排放口与油箱(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种推靠器用的液压控制系统，其特征在于，动力单元还包括电机(2)、泵(3)、单向阀(5)和溢流阀(7)，电机(2)的输出轴与泵(3)的动力输入轴连接，泵(3)的液压油入口与油箱(1)连接，单向阀(5)设置于泵(3)的液压油输出口，单向阀(5)的出口与两位四通电磁换向阀(9)的介质入口连接，溢流阀(7)设置于单向阀(5)出口与两位四通电磁换向阀(9)介质入口连接的管路上，溢流阀(7)溢油口与油箱(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种推靠器用的液压控制系统，其特征在于，单向阀(5)出口与两位四通电磁换向阀(9)介质入口连接的管路上还设有压力传感器(6)。

4.根据权利要求2所述的一种推靠器用的液压控制系统，其特征在于，泵(3)的液压油入口与油箱(1)连接的管路上设有滤网(4)。

5.一种基于权利要求1所述的液压控制系统的液压控制方法，其特征在于，包括如下过程：

打开支撑臂机构(12)的过程：动力单元不输出液压油，两位四通电磁换向阀(9)和两位两通常闭电磁阀(14)均通电，此时推靠腔(10)通过助力弹簧(11)的作用体积增大，两位四通电磁换向阀(9)通过排放口将液压油补到推靠腔(10)中，回收腔(13)体积变小，支撑臂机构(12)被推开；回收腔(13)体积变小的过程中，回收腔(13)中的液压油通过两位两通常闭电磁阀(14)排放口流入油箱，支撑臂机构(12)打开；

支撑臂机构(12)的加压过程：动力单元输出液压油，两位两通常闭电磁阀(14)的电磁阀得电，两位四通电磁换向阀(9)的电磁阀不得电，液压油经两位四通电磁换向阀(9)的第一介质出口流到蓄压器(8)和推靠腔(10)，使得支撑臂机构(12)在井壁上贴紧以及蓄压器(8)储存压力；此时回收腔(13)中的液压油通过两位两通常闭电磁阀(14)排放口流入油箱；

减小支撑臂机构(12)压力的过程：动力单元不输出液压油，两位两通常闭电磁阀(14)的电磁铁和两位四通电磁换向阀(9)的电磁铁得电，推靠腔(10)中的液压油和蓄压器(8)中的液压油通过两位四通电磁换向阀(9)的第一介质出口和排放口流入油箱(1)中，将推靠腔(10)中的高压降低，推靠腔(10)的体积减小，回收腔(13)的体积变大，回收腔(13)将油箱(1)中的液压油通过两位两通常闭电磁阀(14)的介质出口和排放口吸入回收腔(13)内部，支撑臂机构(12)压力减小，此时通过助力弹簧(11)作用使支撑臂机构(12)保持撑开状态，支撑臂机构(12)的贴合力降低；

关闭支撑臂机构(12)的过程：动力单元输出液压油，两位两通常闭电磁阀(14)的电磁阀不得电，两位四通电磁换向阀(9)的电磁阀得电，动力单元将液压油通过两位四通电磁换向阀(9)的第二介质出口输到回收腔(13)中，此时推靠腔(10)中的助力弹簧(11)被压缩，支撑臂机构(12)进一步回收，直到支撑臂机构(12)完全收拢，此过程中，推靠腔(10)体积减小，推靠腔(10)中多余的液压油通过第一介质出口和排放口流入到油箱(1)；

推靠器收起或者准备提出井筒的过程：此时支撑臂机构(12)已关闭，动力单元不供电，两位两通常闭电磁阀(14)的电磁铁不得电，两位四通电磁换向阀(9)的电磁阀得电，利用回收腔(13)中保留的高压液压油使支撑臂机构(12)保持收拢状态。

6.根据权利要求5所述的液压控制方法，其特征在于，动力单元还包括电机(2)、泵(3)、单向阀(5)和溢流阀(7)，电机(2)的输出轴与泵(3)的动力输入轴连接，泵(3)的液压油入口与油箱(1)连接，单向阀(5)设置于泵(3)的液压油输出口，单向阀(5)的出口与两位四通电磁换向阀(9)的介质入口连接，溢流阀(7)设置于单向阀(5)出口与两位四通电磁换向阀(9)介质入口连接的管路上，溢流阀(7)溢油口与油箱(1)连接；

电机(2)转动并驱动泵(3)工作，泵(3)将油箱(1)中的液压油从液压油入口吸入，从液压油出口输出，泵(3)输出的液压油经管路输送给两位四通电磁换向阀9的介质入口，当油压大于溢流阀(7)的溢油压力时，溢流阀(7)将液压油溢流至油箱(1)；

电机(2)止转时，单向阀(5)将两位四通电磁换向阀(9)介质入口与泵(3)液压油出口之间的油路截止。