[发明专利]一种推靠器用的液压控制系统及方法

说明书

本发明属于石油测井技术领域，公开一种推靠器用的液压控制系统及方法，液压控制系统包括动力单元，压力检测单元，阀组换向单元和动作执行单元，动力单元包括油箱、电机、泵、滤网、单向阀和溢流阀；压力检测单元包括压力传感器，阀组换向单元包括两位四通电磁换向阀和两位两通常闭电磁阀，动作执行单元包括蓄压器、推靠腔、助力弹簧、支撑臂机构和回收腔；通过蓄压器储存的液压能能够使得支撑臂仍然能够保持推靠动作，推靠腔在助力弹簧的助力作用下，更容易将支撑臂机构打开，有助于推靠器在井下的快速打开，能够及时设置在预设的位置；本发明推液压操作系统建构相对简单，而且可靠性较高，能够保障推靠器在井下安全、稳定、可靠的工作。

技术领域

本发明涉及石油测井技术领域，具体涉及一种推靠器用的液压控制系统及方法。

背景技术

在石油开采的过程中，需要实时不断的进行井下地质数据的采集和测量，因此需要各种井下检测仪器完成地质数据采集。目前市场上最常用的就是通过各种类型的推靠设备将检测探头紧贴在岩壁上，便于采集数据的精确性和准确性。

此功能类型的推靠器在使用过程中，现有的液压系统种类也比较多，但市场上的现有的液压动力系统往往存在可靠性方面还不够高的问题。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种可靠性较高的推靠器用的液压控制系统及方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种推靠器用的液压控制系统，包括动力单元、阀组换向单元和动作执行单元，动力单元中设有油箱，阀组换向单元包括两位四通电磁换向阀和两位两通常闭电磁阀，动作执行单元包括蓄压器、推靠腔、支撑臂机构和回收腔，推靠腔中设有助力弹簧，动力单元的液压油输出端与两位四通电磁换向阀的介质入口连接；两位四通电磁换向阀的第一介质出口分为两路油路，其中一路油路与蓄压器连接，另一路油路与推靠腔连接，两位四通电磁换向阀的第二介质出口与回收腔连接，两位四通电磁换向阀的排放口与油箱连接；两位两通常闭电磁阀的介质入口与回收腔连接，两位两通常闭电磁阀的排放口与油箱连接。

优选的，动力单元还包括电机、泵、单向阀和溢流阀，电机的输出轴与泵的动力输入轴连接，泵的液压油入口与油箱连接，单向阀设置于泵的液压油输出口，单向阀的出口与两位四通电磁换向阀的介质入口连接，溢流阀设置于单向阀出口与两位四通电磁换向阀介质入口连接的管路上，溢流阀溢油口与油箱连接。

优选的，单向阀出口与两位四通电磁换向阀介质入口连接的管路上还设有压力传感器。

优选的，泵的液压油入口与油箱连接的管路上设有滤网。

本发明的液压控制方法，采用本发明上述液压控制系统进行，包括如下过程：

打开支撑臂机构的过程：动力单元不输出液压油，两位四通电磁换向阀和两位两通常闭电磁阀均通电，此时推靠腔通过助力弹簧的作用体积增大，两位四通电磁换向阀通过排放口将液压油补到推靠腔中，回收腔体积变小，支撑臂机构被推开；回收腔体积变小的过程中，回收腔中的液压油通过两位两通常闭电磁阀排放口流入油箱，支撑臂机构打开；

支撑臂机构的加压过程：动力单元输出液压油，两位两通常闭电磁阀的电磁阀得电，两位四通电磁换向阀的电磁阀不得电，液压油经两位四通电磁换向阀的第一介质出口流到蓄压器和推靠腔，使得支撑臂机构在井壁上贴紧以及蓄压器储存压力；此时回收腔中的液压油通过两位两通常闭电磁阀排放口流入油箱；

减小支撑臂机构压力的过程：动力单元不输出液压油，两位两通常闭电磁阀的电磁铁和两位四通电磁换向阀的电磁铁得电，推靠腔中的液压油和蓄压器中的液压油通过两位四通电磁换向阀的第一介质出口和排放口流入油箱中，将推靠腔中的高压降低，推靠腔的体积减小，回收腔的体积变大，回收腔将油箱中的液压油通过两位两通常闭电磁阀的介质出口和排放口吸入回收腔内部，支撑臂机构压力减小，此时通过助力弹簧作用使支撑臂机构保持撑开状态，支撑臂机构的贴合力降低；