[发明专利]采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线及生产方法

权利要求书

1.一种采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，其特征在于，包括若干焊接岛、若干预热岛和若干组装岛、轨道组(11)、智能轨道全向RGV/无轨AGV小车(12)和控制系统，所述轨道组(11)位于岛式焊接生产线的中部，所述若干焊接岛位于轨道组(11)的一侧，所述预热岛和组装岛位于轨道组(11)的另一侧，所述智能轨道全向RGV/无轨AGV小车(12)沿轨道组(11)运动，用于将焊接结构件进行各岛间转运，若干焊接岛的每个焊接工位上设置有工件识别系统，所述工件识别系统用于对工件型号和焊接位置进行识别，所述控制系统控制智能轨道全向RGV/无轨AGV小车(12)的运动、各工位之间的信号互传及生产线的中心总控制。

2.根据权利要求1所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，其特征在于，所述焊接岛和预热岛为无人操作区，操作人员主要在组装岛区域活动。

3.根据权利要求1所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，其特征在于，所述采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线的四周设置有安全通道(1)。

4.根据权利要求1所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，其特征在于，其应用于采煤刮板输送机中部槽结构件焊接，若干焊接岛包括一次焊接工位岛(2)、二次焊接工位岛(3)和三次焊接工位岛(4)，每个焊接岛内包含若干个焊接工位，若干所述预热岛包括一次预热工位岛(10)和二次预热工位岛(7)，若干所述拼装岛包括二次拼装工位岛(8)和一次拼装工位岛(9)，应用于采煤中部槽结构件岛式焊接生产线还包括卸料工位岛(5)和检验/补焊工位岛(6)，所述一次焊接工位岛(2)、二次焊接工位岛(3)和三次焊接工位岛(4)依次排列，且位于轨道组(11)的一侧，所述一次预热工位岛(10)、一次拼装工位岛(9)、二次拼装工位岛(8)、二次预热工位岛(7)和检验/补焊工位岛(6)依次排列，且位于轨道组(11)的另一侧，所述卸料工位岛(5)位于三次焊接工位岛(4)和检验/补焊工位岛(6)的右侧。

5.根据权利要求4所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，其特征在于，所述一次焊接工位岛(2)和二次焊接工位岛(3)用于中板打底、中板填充、底板焊接或齿轨座焊接，所述三次焊接工位岛(4)用于掏焊，所述二次拼装工位岛(8)用于底板组装，所述一次拼装工位岛(9)用于铲板槽帮、挡板槽帮、中板和齿轨座的组装。

6.根据权利要求1-5任一项所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线的生产方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

第一步：一次拼装工位岛(9)组好的工件吊入或自动送入一次预热工位岛(10)待料工位，一次预热工位岛(10)轨道自动将工件送进炉内，

第二步：待其达到预热温度后，一次预热工位岛(10)输送料轨道将工件运出，与接料智能轨道全向RGV/无轨AGV小车(12)衔接，将工件辊到智能轨道全向RGV/无轨AGV小车(12)上，

第三步：智能轨道全向RGV/无轨AGV小车(12)通过中心控制室(13)的控制再将工件送到一次焊接工位岛(2)中的任意一个空闲的焊接工位，通过工件识别系统对工件进行识别，判断要焊接的位置后进行焊接，

第四步：焊好后的工件再由智能轨道全向RGV/无轨AGV小车(12)通过中心控制室(13)的控制将其运到二次拼装工位岛(8)进行自动组装，组装好的工件再由智能轨道全向RGV/无轨AGV小车(12)通过中心控制室(13)的控制运到一次焊接工位岛(2)或二次焊接工位岛(3)进行焊接，一次焊接工位岛(2)或二次焊接工位岛(3)先对工件进行识别，识别判断要焊哪种型号工件的底板，

第五步：底板焊好后的工件再由智能轨道全向RGV/无轨AGV小车(12)通过中心控制室(13)的控制将其运到三次焊接工位岛(4)中，先对工件进行判断，判断其是哪种型号的工件进行焊接，掏焊焊后由智能轨道全向RGV/无轨AGV小车(12)通过中心控制室(13)的控制运到检验/补焊工位岛(6)，检验/补焊焊后直接卸料或由智能轨道全向RGV/无轨AGV小车运到卸料工位岛(5)。