[发明专利]采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线及生产方法

说明书

本发明提出一种采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线及生产方法，该生产线的轨道组位于岛式焊接生产线中部，若干焊接岛位于轨道组一侧，预热岛和组装岛位于轨道组另一侧，智能轨道小车沿轨道组运动，用于将焊接结构件进行各岛间转运，若干焊接岛的每个焊接工位上设置有工件识别系统，工件识别系统用于对工件型号和焊接位置进行识别，控制系统控制智能轨道小车的运动、各工位之间的信号互传及生产线的中心总控制。解决了由于工件的复杂性，往往要经过N次组装，N次焊接后才能成型，所以生产线的弊端就是总长度很长，灵活性很低的问题。本发明焊接岛域分离，焊接岛域做到无人操作，效率高，安全性高，整体布局长度要减少一半。

技术领域

本发明涉及一种采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线及生产方法，属于煤机行业技术领域。

背景技术

现有煤矿开采刮板输送机中部槽/液压支架结构件等产品的焊接生产线模式大多数成一字型，由于工件的复杂性，往往要经过N次组装，N次焊接后才能成型，所以生产线的弊端就是总长度很长，灵活性很低，并且多数为一对一焊接模式，即相应的组装工位组好的件只能运到事先设定好的对应的焊接工位焊接，因为其它焊接工位无法自动识别工件组装进度和需要焊接的位置，也就是说现有模式是相应的组装工位对应一定的焊接工位，又由于每个焊接工位焊接工件的耗时不一，即使相应的生产节拍算得很精确，也会出现闲置焊接工位、而造成焊接资源浪费的情况，一旦有工位检修或者出现故障时，整条生产线可能都面临着卡滞状态。

发明内容

本发明为了解决上述背景技术中提到的问题，秉承节约资源、生产便利、布局合理紧凑、占地面积小、生产焊接灵活性高、组装和焊接岛域分离、提高安全性的理念，提出一种新型采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，N个焊接工位对应着N个组装工位，其中每个焊接工位都能自动识别来自N个组装工位中的任何一个工位的工件，识别后自动进行焊接，此岛式智能焊接生产线模式成功用于煤矿开采关键设备-煤矿井下刮板输送机和转载机中用到的中部槽焊接生产线和液压支架结构件焊接生产线中。

本发明提出一种采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，包括若干焊接岛、若干预热岛和若干组装岛、轨道组11、智能轨道全向RGV/无轨AGV小车12和控制系统，所述轨道组11位于岛式焊接生产线的中部，所述若干焊接岛位于轨道组11的一侧，所述预热岛和组装岛位于轨道组11的另一侧，所述智能轨道全向RGV/无轨AGV小车12沿轨道组11运动，用于将焊接结构件进行各岛间转运，若干焊接岛的每个焊接工位上设置有工件识别系统，所述工件识别系统用于对工件型号和焊接位置进行识别，所述控制系统控制智能轨道全向RGV/无轨AGV小车12的运动、各工位之间的信号互传及生产线的中心总控制。

优选地，所述焊接岛和预热岛为无人操作区，操作人员主要在组装岛区域活动。

优选地，所述采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线的四周设置有安全通道1。

优选地，其应用于采煤刮板输送机中部槽结构件焊接，若干焊接岛包括一次焊接工位岛2、二次焊接工位岛3和三次焊接工位岛4，每个焊接岛内包含若干个焊接工位，若干所述预热岛包括一次预热工位岛10和二次预热工位岛7，若干所述拼装岛包括二次拼装工位岛8和一次拼装工位岛9，应用于采煤中部槽结构件岛式焊接生产线还包括卸料工位岛5和检验/补焊工位岛6，所述一次焊接工位岛2、二次焊接工位岛3和三次焊接工位岛4依次排列，且位于轨道组11的一侧，所述一次预热工位岛10、一次拼装工位岛9、二次拼装工位岛8、二次预热工位岛7和检验/补焊工位岛6依次排列，且位于轨道组11的另一侧，所述卸料工位岛5位于三次焊接工位岛4和检验/补焊工位岛6的右侧。

优选地，所述一次焊接工位岛2和二次焊接工位岛3用于中板打底、中板填充、底板焊接或齿轨座焊接，所述三次焊接工位岛4用于掏焊，所述二次拼装工位岛8用于底板组装，所述一次拼装工位岛9用于铲板槽帮、挡板槽帮、中板和齿轨座的组装。