[发明专利]一种城市轨道交通灵活编组运营的实现方法

权利要求书

1.一种城市轨道交通灵活编组运营的实现方法，其特征在于，该方法的信号系统根据运营计划在线执行灵活编组作业，包括连挂和解编，所述的实现方法具体包括：

(1)列车自动连挂：根据运营计划或远程人工操作，车载VOBC自动控制列车执行连挂作业；

(2)列车自动解编，根据运营计划或远程人工操作，车载VOBC自动控制列车执行解编作业；

(3)列车人工连挂：根据运营计划，在ATP防护模式下，由司机人工控制列车执行连挂作业；

(4)列车人工解编，根据运营计划，在ATP防护模式下，由司机人工控制列车执行解编作业；

(5)灵活编组列车自动识别：连挂或解编作业完成后，列车自动继续载客运营；

(6)作业防护：由车载VOBC根据轨旁设备状态，自动控制和自动防护连挂或解编作业过程；

(7)作业命令方式：由ATS系统直接向车载VOBC下发连挂指令或解编指令后，车载VOBC根据列车移动授权自动执行连挂或解编作业；

(8)自动识别列车编组：系统自动识别列车编组状态，并装载相应编组信息；

(9)连挂列车控车方式：连挂后，仅头车车载VOBC控制列车运行，从激活端的头车驾驶室发出的指令对连挂列车所有车辆有效；

(10)作业区域防护：车载VOBC对连挂或解编区域进行防护；

所述的列车人工连挂具体为：

在ATP防护模式下，司机人工控制列车在连挂或解编区域内执行连挂作业，连挂成功后，列车保持连挂前的驾驶模式继续运营，其中ATP防护模式包括AM、CM或RM驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通灵活编组运营的实现方法，其特征在于，所述的列车自动连挂具体为：根据运行图计划或OCC调度终端远程发送指令，全自动运行列车在连挂或解编区域内自动执行连挂作业，连挂成功后，列车保持全自动运行模式继续运营。

3.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通灵活编组运营的实现方法，其特征在于，所述的列车自动解编具体为：根据运行图计划或OCC调度终端远程发送解编指令，全自动运行模式连挂列车在连挂或解编区域内自动执行解编作业，解编成功后，连挂列车分为两列单编组列车保持全自动运行模式继续运营。

4.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通灵活编组运营的实现方法，其特征在于，所述的列车人工解编具体为：

在ATP防护模式下，司机人工控制列车在连挂或解编区域内执行解编作业，解编成功后，连挂列车分为两列单编组列车保持解编前的驾驶模式继续运营，其中ATP防护模式包括AM、CM或RM驾驶模式。

5.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通灵活编组运营的实现方法，其特征在于，由ATS系统直接向车载VOBC下发连挂指令或解编指令后，车载VOBC根据列车移动授权自动执行连挂或解编作业。

6.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通灵活编组运营的实现方法，其特征在于，连挂时，车载VOBC根据列车位置、ATS的连挂指令、来自轨旁ZC的下一列车“允许被连挂”状态和移动授权MA，自动发起连挂作业；车载VOBC根据列车位置、来自ATS的解编指令，自动发起列车解编作业。

7.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通灵活编组运营的实现方法，其特征在于，列车连挂后，列车1和列车2的车组号合并为一列连挂列车的车组号，根据当天运行计划为连挂作业成功的列车分配新的车次号；列车解编后，将连挂列车车组号分解为两个单编组列车车组号，分别为列车1和列车2，并根据当天运行计划给列车1和列车2发送新的车次号信息。

8.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通灵活编组运营的实现方法，其特征在于，连挂后，车头和尾车的共4个VOBC都处于运行状态，信号系统将根据运行方向，自动识别车头和主用车载VOBC，车载VOBC按照一列车向车辆输出控制命令，车辆按照一列车向VOBC反馈的连挂列车状态，包括TDCL、逃生门、障碍物检测和紧急手柄，连挂列车由主用车载VOBC进行自动控制。

9.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通灵活编组运营的实现方法，其特征在于，线路设定特定的连挂或解编区域，作业时，若作业列车不完全位于该区域，车载VOBC系统将不会授权执行连挂或解编作业；列车编组状态发生变化，车载VOBC也将不会保持作业前的驾驶模式，需人工确认重启后，列车才能投入运营。