[发明专利]叠加制动的常闭式制动器

权利要求书

1.叠加制动的常闭式制动器，包括制动机构(1)和电动推动装置(2)；

所述制动机构(1)包括对称设置的制动臂(3)，两制动臂(3)分别与机座上的两固定构件铰轴连接而构成制动臂的支点Z，制动臂(3)可绕所述的支点Z摆转，制动臂(3)的一端为制动端(3a)，另一端为驱动端(3c)，两制动臂(3)的制动端(3a)设有对称结构的制动构件(3b)，制动构件(3b)上的制动块内侧有制动摩擦片(3d)；

其特征是：

所述电动推动装置(2)包括推杆装置(4)、电机(5)和用于控制制动运行工况的单向控制机构(9)；

所述单向控制机构(9)包括第二壳体(17)和位于该壳体内的连接轴(9a)，连接轴(9a)上设有常闭式单向制动机构(10)和常开式单向制动机构(11)；

所述电动推动装置(2)传动系统中的转轴包括电机轴(5a)、推杆装置(4)中的螺纹转轴(4a)和所述单向控制机构(9)中的连接轴(9a)，电机轴(5a)可带动连接轴(9a)、螺纹转轴(4a)正向转动，螺纹转轴(4a)反向转动时，连接轴(9a)、电机轴(5a)随之反向转动；

所述推杆装置(4)有连接板(12)和第一壳体(13)，第一壳体(13)的内端与连接板(12)连接，所述螺纹转轴(4a)的一端与连接板(12)连接，螺纹转轴(4a)上另一端的螺纹段(4b)位于第一壳体(13)内，螺纹段(4b)上设有螺母(14)，螺纹段(4b)与螺母(14)构成螺纹传动副，螺纹角大于自锁角，螺母(14)上设有法兰盘(14a)，螺纹转轴(4a)转动时，螺母(14)可沿螺纹段(4b)轴向位移，螺母(14)上的法兰盘(14a)随同位移；

所述第一壳体(13)外端设有带端壁(8b)的套管式推杆(8)，套管式推杆(8)内端设有盘件(15)，盘件(15)与套管式推杆(8)内端连接且固定，套管式推杆(8)的管壁面与第一壳体(13)端部壁(13a)上的孔配合，套管式推杆(8)的外端伸出第一壳体(13)的端部壁(13a)之外，所述螺母(14)上的法兰盘(14a)位于套管式推杆(8)的管腔内，所述盘件(15)上的内孔(15a)的直径大于所述螺母(14)的外径，在外力作用下，套管式推杆(8)可相对于第一壳体(13)产生轴向伸出或缩进；

所述第一壳体(13)内设有第一制动弹簧构件(7)，第一制动弹簧构件(7)位于所述套管式推杆(8)内端的盘件(15)与连接板(12)之间，或者是位于所述套管式推杆(8)内端的盘件(15)与所述第一壳体(13)端部壁(13a)之间，所述第一制动弹簧构件(7)的张力作用于套管式推杆(8)；

所述推杆装置(4)中设有第二制动弹簧构件(16)，第二制动弹簧构件(16)位于所述螺母(14)上的法兰盘(14a)与套管式推杆(8)的端壁(8b)之间，或者是位于所述螺母(14)上的法兰盘(14a)与套管式推杆(8)内端的盘件(15)之间，第二制动弹簧构件(16)的张力作用于套管式推杆(8)；

所述电动推杆装置(2)中，套管式推杆(8)的外端和与所述套管式推杆(8)同轴线的另一端构件的外端分别设有处于同一轴线的连接耳(8a)，连接耳(8a)与所述制动机构中制动臂(3)的驱动端(3c)铰轴连接。

2.按照权利要求1所述的叠加制动的常闭式制动器，其特征是：

所述连接轴(9a)为整体式结构，位于所述电机轴(5a)与螺纹转轴(4a)之间，所述电机轴(5a)前端与连接轴(9a)的一端连接，连接轴(9a)的另一端与螺纹转轴(4a)的内端连接；

所述常闭式单向制动机构(10)和常开式单向制动机构(11)均设在所述整体式结构的连接轴(9a)上，且两者位于连接轴(9a)上的位置可互为换位；

所述第二壳体(17)为整体式结构，对应于整体式结构的连接轴(9a)，第二壳体(17)的一端与电机(5)的机壳前端连接，另一端与所述的连接板(12)连接；

所述电动推杆装置(2)中，套管式推杆(8)外端和与所述套管式推杆(8)同轴线的另一端的电机(5)机壳后端上分别设有处于同一轴线的所述连接耳(8a)。