[发明专利]叠加制动的常闭式制动器

说明书

叠加制动的常闭式制动器。电动推动装置(2)包括推杆装置(4)、电机(5)和单向控制机构(9)，电动推动装置传动系统中的转轴有电机轴(5a)、推杆装置(4)中的螺纹转轴(4a)和单向控制机构(9)中的连接轴(9a)，连接轴(9a)与电机轴、螺纹转轴内端有多种匹配连接方式；推杆装置内有第一制动弹簧构件(7)和第二制动弹簧构件(16)构成双级制动力源构件，所述电动推杆装置端部有与制动机构(1)中制动臂驱动端(3c)铰轴连接的连接耳(8a)。第一制动弹簧构件实现一级制动，第二制动弹簧构件实现叠加制动，可克服现有技术制动间隙增大时影响制动效果的不足，提高制动效果的可靠性和稳定性，减少维护工作量。

技术领域：

本发明涉及一种常闭式制动器，具体是一种具有叠加制动的常闭式制动器。

背景技术：

常闭式制动器主要包括制动机构和驱动装置两大部分。图1是现有的一种常闭式制动器的结构示意图，包括制动机构1’和电动推动装置2’；所述制动机构1’包括对称设置的制动臂3’，两制动臂3’分别与机座上的两固定构件铰轴连接而构成制动臂的支点Z’，制动臂3’可绕所述的支点Z’摆转，制动臂3’的一端为制动端3a’，另一端为驱动端3c’，两制动臂3’的制动端3a’设有对称结构的制动构件3b’，制动构件3b’上的制动块内侧有制动摩擦片3d’；所述电动推动装置2’包括推杆装置4’、电机5’及减速机构6’；所述电动推动装置2’传动系统中的转轴包括电机轴5a’、减速机构6’的输入轴6a’及输出轴6b’、推杆装置4’的螺纹转轴4a’；电机5’通电运行时，电机轴5a’驱动减速机构6’的输入轴、输出轴及螺纹转轴正向转动；减速机构输入轴6a’的外端设有常开式离合器2a’，其作用是当制动机构处于开启状态下通电闭合而锁定减速机构的输入轴处于不能转动的状态，以维持制动机构处于开启状态；

所述推杆装置4’包括壳体4e’，壳体4e’内端与减速机构6’箱体的内侧壁连接，所述螺纹转轴4a’的螺纹段4b’位于壳体4e’的内腔内，螺纹段4b’上设有螺母4c’，螺母4c’与螺纹段4b’为螺纹传动副，螺母4c’中部有法兰盘4d’，法兰盘4d’的外端为推杆8’，推杆8’的外段延伸至壳体4e’的端壁之外，法兰盘4d’与减速机构6’箱体的内侧壁之间设有制动弹簧件7’，制动弹簧件7’的张力通过法兰盘4d’作用于推杆8’，推杆8’的端部和减速机构6’箱体外侧壁上设有位于同一轴线上的连接耳8a’，连接耳8a’与制动机构中制动臂的驱动端3c’铰轴连接。

该常闭制动器的工作过程是：当电机通电运转时，通过减速机构的输出轴带动螺纹转轴4a’转动，螺母4c’即沿螺纹段4b’向内端位移，制动弹簧件7’被压缩，同时，螺母4c’及推杆8’随之向内缩进，推杆装置两端的连接耳8a’即带动两制动臂3’的驱动端3c’向内侧摆动，两制动臂3’制动端3a’的制动构件3b’即向外侧张开，直至解除图1所示的制动状态，离合器2a’通电闭合而锁定减速机构的输入轴处于不能转动的状态，以维持制动机构处于开启状态，电机即断电停止运转；当需要制动时，离合器2a’断电复位开启状态而解除对减速机构输入轴的锁定，转轴系中的电机轴、减速机构6’的输入轴及输出轴、推杆装置4’的螺纹转轴均处于可转动状态，该状态下，在制动弹簧件7’的张力作用下，螺纹转轴4a’、减速机构的齿轮轴及电机轴反转，螺母4c’即沿螺纹段4b’向外端位移，推杆8’随之向外侧伸出，推杆装置4’通过其两端的连接耳8a’即分别推动两制动臂3’的驱动端3c’向外侧摆动，两制动臂3’制动端3a’的制动构件3b’即向内侧合拢，直至处于图1所示的制动状态。

该常闭式制动器存在以下不足：

1)在制动过程中，由于摩擦片与被制动件的制动面频繁地接合制动而被磨损，使得摩擦片与被制动件的制动面之间的间隙增大或过大，制动弹簧件7’伸张的行程随之变大，制动弹簧件7’伸张力随之减小，影响制动效果，导致制动的可靠性及工作稳定性下降，尤其是当使用刚度大的制动弹簧件时，摩擦片稍有磨损即会使制动作用力迅速下降，严重影响制动效果，甚至带来安全隐患。为了解决摩擦片被磨损而造成与被制动件的制动面间隙变大或过大的问题，通常的做法是及时进行间隙调整或是更换新的摩擦片，频繁地进行间隙调整，导致制动器的维护工作量大。