[发明专利]连续物料检测系统、物料缺陷检测系统

权利要求书

1.一种物料缺陷检测系统，包括加工台、检测台、以及放置在所述加工台上且靠近物料入口的放料辊筒，在所述加工台和所述检测台上均设置多个为物料运动时导向的辊筒；其特征在于，所述物料缺陷检测系统设置于物料输送系统的物料检测段，所述物料输送系统包括距离一定输送间隔设置的多个辊筒；所述物料缺陷检测系统包括：

第一编码器，安装在距离所述放料辊筒最近的第一辊筒上，用于获取数据采集面物料输送速度；

物料数据采集器，包括：

A面CCD相机，安装在第二辊筒上，用于在图像采集时间内采集面向A面数据采集面上的物料图像；其中，所述第二辊筒距离所述第一辊筒最近，且位于所述第一辊筒之后设置；

B面CCD相机，安装在所述放料辊筒与所述第一辊筒之间，且设置在所述加工台的下方，用于在图像采集时间内采集面向B面数据采集面上的物料图像。

2.根据权利要求1所述的一种物料缺陷检测系统，其特征在于，还包括悬臂，一端固定安装在所述第二辊筒上，另一端安装所述A面CCD相机，使得所述A面CCD相机与加工台形成一预定距离。

3.根据权利要求1所述的一种物料缺陷检测系统，其特征在于，还包括：

平移机构，设置在所述检测的一侧；

喷码机，固定在所述平移机构上；其中，所述喷码机的喷码工作面与一喷码工作面辊筒对应设置，所述喷码工作面辊筒设置在所述检测台上；

线传感器或对射光纤，安装在所述喷码机左右两侧，用于获取物料两侧边缘坐标；

第二编码器，安装在所述喷码工作面滚筒上，用于获取喷码机工作面物料输送速度。

4.根据权利要求3所述的一种物料缺陷检测系统，其特征在于，所述物料缺陷检测系统还包括颜色传感器，所述颜色传感器包括对应所述喷码机的位置安装在所述平移机构上的第二颜色传感器，用于识别NG识别码的颜色信息。

5.根据权利要求1所述的一种物料缺陷检测系统，其特征在于，所述物料缺陷检测系统还包括分别用于照射A面数据采集面和B面数据采集面的A面光源和B面光源；其中，所述A面数据采集面和所述B面数据采集面距离一预设采集间隔。

6.根据权利要求1所述的一种物料缺陷检测系统，其特征在于，还包括处理单元、以及与所述处理单元分别相连的输入单元、存储单元和显示单元；

所述处理单元用于控制所述显示单元显示一物料检测控制界面，所述输入单元用于在所述物料检测控制界面输入控制指令或所述喷码参数。

7.根据权利要求6所述的一种物料缺陷检测系统，其特征在于，所述物料缺陷检测系统还包括与所述处理单元相连的报警设备。

8.根据权利要求6所述的一种物料缺陷检测系统，其特征在于，所述处理单元与所述第一编码器以及所述物理数据采集器连接。

9.根据权利要求7所述的一种物料缺陷检测系统，其特征在于，所述处理单元部署为PLC或工控机。

10.一种连续物料检测系统，其特征在于，包括至少一个如权利要求1～9任意一项所述的物料缺陷检测系统，所述连续物料检测系统还包括与物料缺陷检测系统通信连接的MES系统、物料输送系统；所述物料输送系统包括距离一定输送间隔设置的多个辊筒，所述物料输送系统的物料输送工段包括常规的物料输送段和出入所述物料缺陷检测系统的物料检测段，所述物料缺陷检测系统用于检测并采集物料输送速度以及数据采集面上的物料图像。