[发明专利]一种可调、精确反馈的髋关节训练装置

权利要求书

1.一种可调、精确反馈的髋关节训练装置，包括伺服驱动机构、腿长匹配机构、角位移传感器和腿部绑带，其特征在于：所述的腿长匹配机构一端铰接于滑块上，通过滑块在平行于人体左右髋关节连线的滑轨上移动，所述的角位移传感器采集铰接处腿长匹配机构的转动角度；腿长匹配机构的另一端通过导轨调节长度，并带有位置锁止机构；所述的伺服驱动机构一端铰接在床板上，另一端铰接腿长匹配机构，用于驱动腿长匹配机构转动；所述的腿部绑带用于固定患者大腿，通过补偿导轨安装在腿长匹配机构的另一端，补偿导轨能够沿腿长方向自由活动，腿部绑带和补偿导轨之间安装有力传感器，测量患者作用在腿部绑带上的力。

2.根据权利要求1所述的可调、精确反馈的髋关节训练装置，其特征在于：所述的伺服驱动机构、腿长匹配机构、角位移传感器和腿部绑带左右对称的安装在平行于人体左右髋关节连线的滑轨两端。

3.根据权利要求1所述的可调、精确反馈的髋关节训练装置，其特征在于：所述的腿长匹配机构包括导轨、滑块和连接板，连接板一端与固定块通过轴承座铰接，固定块固定于滑块上，通过滑块在滑轨上移动，调节大腿间距；滑块两侧有固定间距销孔位置，不同销孔固定对应不同档位，根据不同身高患者对应大腿长度调节档位。

4.根据权利要求1所述的可调、精确反馈的髋关节训练装置，其特征在于：所述的角位移传感器与轴承座固定。

5.根据权利要求1所述的可调、精确反馈的髋关节训练装置，其特征在于：所述的腿长匹配机构与滑块铰接处设置有角度限位装置，用于机械限位腿长匹配机构转动的最大和最小角度。

6.根据权利要求1所述的可调、精确反馈的髋关节训练装置，其特征在于：所述的力传感器采集拉力反馈人体发力，采集压力反馈人体痉挛。