[发明专利]一种可调、精确反馈的髋关节训练装置

说明书

本发明提供了一种可调、精确反馈的髋关节训练装置，腿长匹配机构一端铰接于滑块上，通过滑块在平行于人体左右髋关节连线的滑轨上移动，角位移传感器采集铰接处腿长匹配机构的转动角度；腿长匹配机构的另一端通过导轨调节长度，并带有位置锁止机构；伺服驱动机构一端铰接在床板上，另一端铰接腿长匹配机构，用于驱动腿长匹配机构转动；腿部绑带用于固定患者大腿，通过补偿导轨安装在腿长匹配机构的另一端，补偿导轨能够沿腿长方向自由活动，腿部绑带和补偿导轨之间安装有力传感器，测量患者作用在腿部绑带上的力。本发明安全，可靠，能够有效进行调节和锁止，能够准确的反馈髋关节训练情况。

技术领域

本发明属于康复医疗设备技术领域，涉及一种髋关节训练装置。

背景技术

目前，康复医疗设备在康复前期使用不同的髋关节训练装置进行下肢康复训练。而传统的训练装置不能完全适配更多人群，尤其患者在不同身高的时候，匹配调节较少，传感器检测反馈缺乏，只是简单的抬腿踏步训练，并不能准确反映患者腿部运动角度及发力力度。随着康复医疗市场需求的增加，市场上出现了一些智能康复训练装置，但仅靠伺服电机监测患者发力和运动角度，并未有直接监测患者运动角度及发力情况的传感器，通过间接换算计算得出患者运动角度及发力情况，且装置无调节机构来更科学的适应匹配不同人群，并不能达到精准康复，因此设计更加安全、可靠、有效可调节锁止、准确反馈的髋关节训练装置十分必要。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种更加安全、可靠、有效可调节锁止、准确反馈的髋关节训练装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调、精确反馈的髋关节训练装置，包括伺服驱动机构、腿长匹配机构、角位移传感器和腿部绑带。

所述的腿长匹配机构一端铰接于滑块上，通过滑块在平行于人体左右髋关节连线的滑轨上移动，所述的角位移传感器采集铰接处腿长匹配机构的转动角度；腿长匹配机构的另一端通过导轨调节长度，并带有位置锁止机构；所述的伺服驱动机构一端铰接在床板上，另一端铰接腿长匹配机构，用于驱动腿长匹配机构转动；所述的腿部绑带用于固定患者大腿，通过补偿导轨安装在腿长匹配机构的另一端，补偿导轨能够沿腿长方向自由活动，腿部绑带和补偿导轨之间安装有力传感器，测量患者作用在腿部绑带上的力。

所述的伺服驱动机构、腿长匹配机构、角位移传感器和腿部绑带左右对称的安装在平行于人体左右髋关节连线的滑轨两端。

所述的腿长匹配机构包括导轨、滑块和连接板，连接板一端与固定块通过轴承座铰接，固定块固定于滑块上，通过滑块在滑轨上移动，调节大腿间距；滑块两侧有固定间距销孔位置，不同销孔固定对应不同档位，根据不同身高患者对应大腿长度调节档位。

所述的角位移传感器与轴承座固定。

所述的腿长匹配机构与滑块铰接处设置有角度限位装置，用于机械限位腿长匹配机构转动的最大和最小角度。

所述的力传感器采集拉力反馈人体发力，采集压力反馈人体痉挛。

本发明的有益效果是：用于患者下肢康复训练髋关节训练，实现踏步训练使患者前期最大康复效果，通过调节匹配档位导轨、腿部间距导轨，使患者最舒服的进行踏步训练，通过力、角位移传感器精准反馈，能够更加准确的得出患者运动角度及发力情况，满足患者髋关节踏步运动康复训练需要。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2是训练装置立体图；

图3是训练装置主视图；

图4是训练装置俯视图；

图5是训练装置腿长匹配调节示意图；

图6是双四连杆机构原理图。

具体实施方式