[发明专利]一种汽车曲轴的质检系统

权利要求书

1.一种汽车曲轴的质检系统，其特征在于，包括依次设置的同步搬运装置、工件转移装置、设置在工件转移装置外围的工件放置台、搬运机械手、工件存放架、质检输送装置以及电控装置；所述同步搬运装置用于使该装置上的工件同步移动并逐一搬运至该装置的下料工位处，所述工件转移装置用于夹取同步搬运装置下料工位上的工件并将工件转移到工件放置台上；所述搬运机械手用于将工件放置台上的工件搬运到工件存放架上且能够将工件存放架上的工件搬运到质检输送装置上；所述质检输送装置用于对不同型号的工件进行质量检验并分类缓存；所述同步搬运装置、工件转移装置、搬运机械手、质检输送装置均与电控装置电性连接，并由电控装置控制它们工作；所述同步搬运装置包括第一机架、设置在第一机架上的搬运架、输送机构以及第一电机；所述输送机构包括主动链轮、从动链轮以及绕设在主动链轮和从动链轮上的链条；所述搬运架上设有转轴，该转轴的头部通过连接件与链条传动连接，所述第一电机的输出端与主动链轮传动连接；所述第一电机用于驱动主动链轮从而带动链条上的连接件以腰形轨迹运动，所述搬运架上设有两组或两组以上托持部，所述第一机架的顶部设有与各组托持部相适配的承载座。

2.根据权利要求1所述的汽车曲轴的质检系统，其特征在于，所述同步搬运装置并列设置有两个，所述同步搬运装置的下料端设有工件移载装置，两个所述同步搬运装置之间设有过道，所述工件移载装置包括跨越过道的第二机架、设置在第二机架顶部且沿第二机架长度方向延伸的第一导轨、可滑动地设置在第一导轨上的移载架、设置在移载架上的搬运盘以及驱动移载架移动的驱动装置；所述驱动装置包括第二电机、设置在所述第二电机的输出端的扭力限制器、设置在扭力限制器上的主动带轮、可转动地设置在第二机架上的从动带轮以及绕设在主动带轮和从动带轮上的同步带；所述同步带与移载架固定连接。

3.根据权利要求1所述的汽车曲轴的质检系统，其特征在于，所述工件转移装置包括第一底架、可转动地设置在第一底架上的转盘、用于驱动转盘转动的第三电机、设置在转盘上的直线驱动机构，与直线驱动机构的输出端连接的连接架、设置在连接架上的抓手；所述抓手包括第一安装板、设置在第一安装板上的夹紧机构和工件稳定机构；所述直线驱动机构用于驱动连接架及连接架上的部件沿竖直方向移动。

4.根据权利要求1所述的汽车曲轴的质检系统，其特征在于，所述质检输送装置包括上料输送装置、侧拉输送装置、质检台、升降输送装置、第一移载输送装置、缓存输送装置、第二移载输送装置、下料输送装置；所述上料输送装置用于对托盘进行型号和摆放姿势的识别并将载有工件的托盘向前输送；所述侧拉输送装置用于导引托盘侧向拉动至质检台；所述质检台用于对工件进行合格检验；所述升降输送装置用于将合格品和托盘进行配对识别，将载有合格品的托盘输送到第一移载输送装置上；所述缓存输送装置设置有两个或两个以上，这些缓存输送装置并列设置，每个所述缓存输送装置能够缓存多个合格品；所述第一移载输送装置用于将载有合格品的托盘输送到对应的缓存输送装置实现分类缓存；所述第二移载输送装置用于将缓存输送装置中载有合格品的托盘输送至下料输送装置上；所述下料输送装置用于将载有合格品的托盘输送到搬运小车上。

5.根据权利要求4所述的汽车曲轴的质检系统，其特征在于，所述上料输送装置包括第三机架、设置在第三机架上的第一辊道输送机构以及设置在第一辊道输送机构上的第一感应组件和第一阻挡机构；每种托盘上设有设置在预定位置上的识别模块，所述第一感应组件用于感应托盘上识别模块的设置位置，并将感应信号反馈至电控装置；所述第一阻挡机构用于阻挡托盘向前输送。

6.根据权利要求4所述的汽车曲轴的质检系统，其特征在于，所述质检台包括第五机架、设置在第五机架上的运输面板和底板、设置在底板上的第一举升机构，所述运输面板位于底板的上方，所述第一举升机构包括第二安装板，设置在第二安装板上的举升臂，以及用于驱动第二安装板相对底板竖直移动的第一气缸，所述举升臂用于举起放置在运输面板上的工件，所述举升臂包括固定设置在第二安装板上的支臂和设置在支臂自由端上的定位结构，所述定位结构包括两个固定设置在支臂侧面上的定位轮，两个定位轮之间形成V形承接工位。