[发明专利]一种汽车曲轴的质检系统

说明书

本发明公开了一种汽车曲轴的质检系统，包括依次设置的同步搬运装置、工件转移装置、工件放置台、搬运机械手、工件存放架、质检输送装置以及电控装置；本发明提供的汽车曲轴的质检系统根据汽车曲轴的特点进行适应性的设计，其搬运方式与人工搬运的方式相比，自动化程度高，搬运效率高，便于质检员高效检验，更好地提高产能，推进汽车制造行业向工业4.0的方向进行改革发展。

技术领域

本发明涉及汽车曲轴质检设备领域，特别涉及一种汽车曲轴的质检系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及交通道路的便利，汽车的市场需求量日益增大，汽车曲轴是汽车发动机重要的部件，刚生产出来的汽车曲轴成品因为还没有经过质量检验，所以还不能直接装车。一般会将这些汽车曲轴成品通过人工搬运方式搬运到工件存放架上进行库存，然后再通过人工搬运的方式逐个将汽车曲轴成品放置质检台上进行外观质量检验，汽车曲轴成品如果检验合格则搬运到装车处。

这种通过人工搬运实现工件入库存放和质检上下料的方式存在搬运效率低，人力成本高、人力搬运劳动强度大等问题；汽车生产商为了更好地提高产能，节省劳动力，汽车生产线要逐步向智能化生产方向进行改造，所以亟需研发一种自动化程度高、搬运高效、便于质检的质检系统。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种汽车曲轴的质检系统，旨在提高汽车曲轴质检设备的自动化程度，提高搬运效率，便于质检高效进行。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种汽车曲轴的质检系统，包括依次设置的同步搬运装置、工件转移装置、设置在工件转移装置外围的工件放置台、搬运机械手、工件存放架、质检输送装置以及电控装置；所述同步搬运装置用于使该装置上的工件同步移动并逐一搬运至该装置的下料工位处，所述工件转移装置用于夹取同步搬运装置下料工位上的工件并将工件转移到工件放置台上；所述搬运机械手用于将工件放置台上的工件搬运到工件存放架上且能够将工件存放架上的工件搬运到质检输送装置上；所述质检输送装置用于对不同型号的工件进行质量检验并分类缓存；所述同步搬运装置、工件转移装置、搬运机械手、质检输送装置均与电控装置电性连接，并由电控装置控制它们工作。

所述同步搬运装置包括第一机架、设置在第一机架上的搬运架、输送机构以及第一电机；所述输送机构包括主动链轮、从动链轮以及绕设在主动链轮和从动链轮上的链条；所述搬运架上设有转轴，该转轴的头部通过连接件与链条传动连接，所述第一电机的输出端与主动链轮传动连接；所述第一电机用于驱动主动链轮从而带动链条上的连接件以腰形轨迹运动，所述搬运架上设有两组或两组以上托持部，所述第一机架的顶部设有与各组托持部相适配的承载座。

所述同步搬运装置并列设置有两个，所述同步搬运装置的下料端设有工件移载装置，两个所述同步搬运装置之间设有过道，所述工件移载装置包括跨越过道的第二机架、设置在第二机架顶部且沿第二机架长度方向延伸的第一导轨、可滑动地设置在第一导轨上的移载架、设置在移载架上的搬运盘、以及驱动移载架移动的驱动装置；所述驱动装置包括第二电机、设置在所述第二电机的输出端的扭力限制器、设置在扭力限制器上的主动带轮、可转动地设置在第二机架上的从动带轮以及绕设在主动带轮和从动带轮上的同步带；所述同步带与移载架固定连接。

所述工件转移装置包括第一底架、可转动地设置在第一底架上的转盘、用于驱动转盘转动的第三电机、设置在转盘上的直线驱动机构，与直线驱动机构的输出端连接的连接架、设置在连接架上的抓手；所述抓手包括第一安装板、设置在第一安装板上的夹紧机构和工件稳定机构；所述直线驱动机构用于驱动连接架及连接架上的部件沿竖直方向移动。