[发明专利]一种重力滑移上件机构

权利要求书

1.一种重力滑移上件机构，其特征在于它由底座（1）、滑道机构（2）、第一气动举升装置（3）、限位机构（4）、气动举升装置Ⅰ（5）、第一气动阻挡装置（6）、气动阻挡装置Ⅰ（7）和气动阻挡装置Ⅱ（8）组成，其中滑道机构（2）中的第二型材连接座（213）、第一气动举升装置（3）中的连接座（314）、限位机构（4）中的连接座Ⅰ（401）、气动举升装置Ⅰ（5）中的连接座Ⅱ（511）、气动阻挡装置Ⅰ（7）中的连接座Ⅳ（701）和气动阻挡装置Ⅱ（8）中的连接座Ⅴ（801）分别与底座（1）中的第一圆管型材（105）通过螺栓连接，第一气动阻挡装置（6）中的连接座Ⅲ（601）与滑道机构（2）中的纵圆管型材（212）通过螺栓连接；底座（1）由第一底板（101）、竖梁（102）、第一转轴（103）、第一连接座（104）、第一圆管型材（105）、落位安装方管（106）、转轴Ⅰ（107）、第一竖圆管型材（108）、第一过渡板（109）、第一固定板（110）、短方管（111）、长方管（112）和轴座（113）组成，其中第一底板（101）与竖梁（102）通过焊接连接，第一转轴（103）与长方管（112）通过轴座（113）连接，第一转轴（103）与第一圆管型材（105）通过第一连接座（104）连接，落位安装方管（106）与长方管（112）通过焊接连接，转轴Ⅰ（107）与第一圆管型材（105）通过第一连接座（104）连接，转轴Ⅰ（107）与第一竖圆管型材（108）通过第一连接座（104）连接，第一过渡板（109）与第一固定板（110）通过焊接连接，第一竖圆管型材（108）与第一固定板（110）通过螺栓连接，短方管（111）与长方管（112）通过焊接连接；滑道机构（2）由直线导轮（201）、导轨（202）、竖圆管型材Ⅰ（203）、第一型材连接座（204）、第一连接板（205）、固定板Ⅰ（206）、连接板Ⅰ（207）、零件A上件模型（208）、零件B上件模型（209）、过渡板Ⅰ（210）、L型连接板（211）、纵圆管型材（212）、第二型材连接座（213）、连接板Ⅱ（214）、型材连接座Ⅰ（215）、连接板Ⅲ（216）、短圆管型材（217）、型材连接座Ⅱ（218）、托板（219）、U型板（220）、第一检测开关板（221）、检测开关（222）和短轴（223）组成，其中直线导轮（201）与连接板Ⅲ（216）通过螺栓连接，导轨（202）与固定板Ⅰ（206）通过螺栓连接，第一型材连接座（204）与竖圆管型材Ⅰ（203）通过螺栓连接，第一型材连接座（204）与第一连接板（205）通过螺栓连接，第一连接板（205）与固定板Ⅰ（206）通过螺栓连接，连接板Ⅰ（207）与连接板（205）通过螺栓连接，零件A上件模型（208）与连接板Ⅰ（207）通过螺栓连接，零件B上件模型（209）与过渡板Ⅰ（210）通过螺栓连接，过渡板Ⅰ（210）与L型连接板（211）通过螺栓连接，竖圆管型材Ⅰ（203）与纵圆管型材（212）通过型材连接座Ⅱ（218）连接，纵圆管型材（212）与第二型材连接座（213）通过螺栓连接，连接板Ⅱ（214）与型材连接座Ⅰ（215）通过螺栓连接，连接板Ⅲ（216）与连接板Ⅱ（214）通过螺栓连接，型材连接座Ⅰ（215）与竖圆管型材Ⅰ（203）通过螺栓连接，短圆管型材（217）与型材连接座Ⅱ（218）通过螺栓连接，短轴（223）与型材连接座Ⅱ（218）通过螺栓连接，短轴（223）与U型板（220）通过螺栓连接，托板（219）与U型板（220）通过螺栓连接，托板（219）与直线导轮（201）通过螺栓连接，第一检测开关板（221）与托板（219）通过螺栓连接，检测开关（222）卡在第一检测开关板（221）上；第一气动举升装置（3）由直线气缸（301）、L型块（302）、底板Ⅰ（303）、第一支撑杆（304）、大U型杆（305）、M型杆（306）、支撑杆Ⅰ（307）、检测开关板Ⅰ（308）、第一L型档杆（309）、第一杆（310）、第二L型杆（311）、直线气缸板（312）、连接支架（313）、连接座（314）和顶杆（315）组成，其中直线气缸（301）与L型块（302）通过螺栓连接，底板Ⅰ（303）与直线气缸板（312）通过螺栓连接，直线气缸板（312）与直线气缸（301）通过螺栓连接，底板Ⅰ（303）与M型杆（306）通过螺栓连接，大U型杆（305）与M型杆（306）通过螺栓连接，第一支撑杆（304）与大U型杆（305）通过螺栓连接，支撑杆Ⅰ（307）与M型杆（306）通过螺栓连接，检测开关板Ⅰ（308）与底板Ⅰ（303）通过螺栓连接，第一L型档杆（309）与第一杆（310）通过螺栓连接，第一杆（310）与第二L型杆（311）通过螺栓连接，连接支架（313）与直线气缸（301）通过螺栓连接，连接支架（313）与连接座（314）通过螺栓连接，顶杆（315）与底板Ⅰ（303）通过螺栓连接；限位机构（4）由连接座Ⅰ（401）、纵圆管型材Ⅰ（402）、过渡板Ⅱ（403）、第一连接杆（404）、档杆（405）和连接杆Ⅰ（406）组成，其中连接座Ⅰ（401）与纵圆管型材Ⅰ（402）通过螺栓连接，纵圆管型材Ⅰ（402）与过渡板Ⅱ（403）通过第一型材连接座（204）连接，第一连接杆（404）与过渡板Ⅱ（403）通过螺栓连接，连接杆Ⅰ（406）与第一连接杆（404）通过螺栓连接，档杆（405）与连接杆Ⅰ（406）通过螺栓连接；气动举升装置Ⅰ（5）由直线气缸Ⅰ（501）、直线气缸板Ⅰ（502）、底板Ⅱ（503）、U型杆（504）、支撑杆Ⅱ（505）、定位销板（506）、支撑杆Ⅲ（507）、检测开关板Ⅱ（508）、U型板Ⅱ（509）、第一板（510）、连接座Ⅱ（511）、第一大L型连接板（512）、气缸（513）、L型连接板Ⅰ（514）、第一连接块（515）和阻挡块（516）组成，其中直线气缸Ⅰ（501）与直线气缸板Ⅰ（502）通过螺栓连接，U型杆（504）和定位销板（506）与底板Ⅱ（503）通过螺栓连接，支撑杆Ⅱ（505）与U型杆（504）通过螺栓连接，支撑杆Ⅲ（507）和U型板Ⅱ（509）与底板Ⅱ（503）通过螺栓连接，检测开关板Ⅱ（508）与U型板Ⅱ（509）通过螺栓连接，第一板（510）与直线气缸Ⅰ（501）通过螺栓连接，第一板（510）与第一大L型连接板（512）通过螺栓连接，连接座Ⅱ（511）与第一大L型连接板（512）通过螺栓连接，气缸（513）与L型连接板Ⅰ（514）通过螺栓连接，L型连接板Ⅰ（514）与第一大L型连接板（512）通过螺栓连接，第一连接块（515）与气缸（513）的缸轴通过螺栓连接，第一连接块（515）与阻挡块（516）通过螺栓连接；第一气动阻挡装置（6）由连接座Ⅲ（601）、连接板Ⅳ（602）、检测开关支撑板（603）、阻挡块Ⅰ（604）、连接L型块（605）、连接块（606）和气缸Ⅰ（607）组成，其中连接板Ⅳ（602）与连接座Ⅲ（601）通过螺栓连接，检测开关支撑板（603）与连接板Ⅳ（602）通过螺栓连接，连接板Ⅳ（602）与连接块（606）通过螺栓连接，阻挡块Ⅰ（604）与连接L型块（605）通过螺栓连接，连接L型块（605）与气缸Ⅰ（607）的缸轴通过螺栓连接，连接块（606）与气缸Ⅰ（607）通过螺栓连接；气动阻挡装置Ⅰ（7）由连接座Ⅳ（701）、大L型连接板Ⅰ（702）、连接L型块Ⅰ（703）、阻挡块Ⅱ（704）、检测开关支撑板Ⅰ（705）和气缸Ⅲ（706）组成，其中连接座Ⅳ（701）与大L型连接板Ⅰ（702）通过螺栓连接，大L型连接板Ⅰ（702）与气缸Ⅲ（706）通过螺栓连接，检测开关支撑板Ⅰ（705）与大L型连接板Ⅰ（702）通过螺栓连接，连接L型块Ⅰ（703）与阻挡块Ⅱ（704）通过螺栓连接，连接L型块Ⅰ（703）与气缸Ⅲ（706）的缸轴通过螺栓连接；气动阻挡装置Ⅱ（8）由连接座Ⅴ（801）、大L型连接板（802）、阻挡块Ⅲ（803）、连接块Ⅱ（804）和气缸Ⅳ（805）组成，其中连接座Ⅴ（801）与大L型连接板（802）通过螺栓连接，气缸Ⅳ（805）与大L型连接板（802）通过螺栓连接，连接块Ⅱ（804）与气缸Ⅳ（805）的缸轴通过螺栓连接，阻挡块Ⅲ（803）与连接块Ⅱ（804）通过螺栓连接。