[发明专利]一种重力滑移上件机构

说明书

本发明专利的目的在于克服了吊带对光轴挤压产生变形，影响滑道系统的稳定性；零件单一的问题。一种重力滑移上件机构，其中型材连接座、连接座、连接座Ⅰ、连接座Ⅱ、连接座Ⅳ和连接座Ⅴ分别与圆管型材通过螺栓连接，连接座Ⅲ与纵圆管型材通过螺栓连接。工人依次将零件放置到上件模型的上件口，零件通过自身重力沿滑道机构下滑，到达气动阻挡装置后，阻挡装置工作，依次阻挡零件进行储备，然后阻挡装置每个节拍放行一个零件，零件滑移到气动举升装置处，举升到指定位置，最后零件定位装置对零件进行定位，完成链接工艺。本发明专利的有益效果为：结构简单，操作方便，零件储备多，阻挡装置到上件位置都是缓存区域，不需要工人一直定岗。

技术领域

本发明涉及一种上件机构，具体涉及一种重力滑移上件机构，汽车零部件靠自身重力滑移到达举升装置上，实现滑移上件，属于机械制造技术领域。

背景技术

随着社会经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，汽车行业快速发展，汽车制造商也纷纷引进智能生产线，以降低成本，汽车上较大的零件会有工业机器人来进行上件，而对于一些较小的零件，依然会采用人工上件，这样就会造成人工一直需要在这个工位等待上件，如果工位较多需要的人员也比较多（都是一人对应一个工位进行上件），而现有的设备存在如下问题：滑移设备精度要求比较高，在搬运设备的时候都是采用吊车来搬运，吊带容易对光轴挤压产生变形，导致零件下滑不顺畅，搬运时不能磕碰，不能造成变形等，会影响滑道系统的稳定性；设计时需要充分考虑滑移角度，加工完成后需要用零件反复试验能否下滑；零件需要规则、零件单一，如果是两种或两种以上零件在上料口上件，则重力滑移无法实现多种零件共用一个滑到。为了更好的满足现场实用，配合现场的柔性生产和现有设备的缺点，我们设计了一种重力滑移上件机构。

发明内容

针对上述问题，本发明专利的目的在于克服了设备精度较高，搬运是不能碰撞、吊带对光轴挤压产生变形，导致零件下滑不顺畅影响滑道系统的稳定性；零件单一不能满足多种零件上件的问题。

本发明专利是采用以下技术方案实现的：

一种重力滑移上件机构，其组成包括底座1、滑道机构2、第一气动举升装置3、限位机构4、气动举升装置Ⅰ5、第一气动阻挡装置6、气动阻挡装置Ⅰ7和气动阻挡装置Ⅱ8，其中滑道机构2中的第二型材连接座213、第一气动举升装置3中的连接座314、限位机构4中的连接座Ⅰ401、气动举升装置Ⅰ5中的连接座Ⅱ511、气动阻挡装置Ⅰ7中的连接座Ⅳ701和气动阻挡装置Ⅱ8中的连接座Ⅴ801分别与底座1中的第一圆管型材105通过螺栓连接，第一气动阻挡装置6中的连接座Ⅲ601与滑道机构2中的纵圆管型材212通过螺栓连接。

工人依次将零件放置到零件A上件模型208和零件B上件模型209的上件口，零件通过自身重力沿着滑道机构2下滑，零件到达第一气动阻挡装置6、气动阻挡装置Ⅰ7、气动阻挡装置Ⅱ8和气动举升装置Ⅰ5中的阻挡块516后（零件A侧有第一气动阻挡装置6和气动阻挡装置Ⅰ7，零件B侧有气动阻挡装置Ⅱ8和气动阻挡装置Ⅱ8和气动举升装置Ⅰ5中的阻挡块516），阻挡装置工作，依次阻挡零件进行储备，然后阻挡装置每个节拍放行一个零件，放行零件A和B滑移到第一气动举升装置3和气动举升装置Ⅰ5，第一气动举升装置3和气动举升装置Ⅰ5将零件A和B举升到指定位置，最后零件定位装置对零件进行定位，完成链接工艺。

所述的第一气动阻挡装置6和气动阻挡装置Ⅰ7在一条滑移线上（即图中的A零件滑移线上），打开第一气动阻挡装置6，然后将零件A从零件A上件模型208处放入，第一个零件A到达第一气动阻挡装置6处时，在打开气动阻挡装置Ⅰ7，依次再放入多个零件A，上件时，关闭第一气动阻挡装置6，第一个零件A滑移到第一气动举升装置3上，这时在打开第一气动阻挡装置6，关闭气动阻挡装置Ⅰ7，下一个零件A滑到第一气动阻挡装置6处，再打开气动阻挡装置Ⅰ7，实现每个节拍放行一个零件A。

所述的气缸513、第一连接块515和阻挡块516组成阻挡装置与气动阻挡装置Ⅱ8实现零件B的上件，工作过程与零件A上件一样。