[发明专利]建筑构件成型模具机器人

权利要求书

1.一种建筑构件成型模具机器人，其特征在于：包括行走装置(1)、升降装置(2)、一对支臂(3)、夹抱装置(4)、旋转装置(5)、第一侧模(6)、第二侧模(7)及控制系统；所述升降装置(2)设置于所述行走装置(1)上；所述夹抱装置(4)及支臂(3)设置于所述升降装置(2)上，所述第一侧模(6)设置于其中一所述支臂(3)上，所述第二侧模(7)设置于另一所述支臂(3)上，所述夹抱装置(4)驱使所述第一侧模(6)及第二侧模(7)合并形成具有模腔(101)的模具，所述旋转装置(5)设置于两所述支臂(3)的至少一者上，以驱动所述模具在竖直平面上转动地调节位置；所述控制系统控制所述行走装置(1)、升降装置(2)、夹抱装置(4)及旋转装置(5)动作。

2.如权利要求1所述的建筑构件成型模具机器人，其特征在于：所述支臂(3)呈可控的伸缩结构。

3.如权利要求1所述的建筑构件成型模具机器人，其特征在于：还包括支撑装置(8)，所述支撑装置(8)与所述控制系统电连接，所述模腔(101)的一侧设有浇注口(102)，所述支撑装置(8)可打开或盖合地设置于所述浇注口(102)上。

4.如权利要求3所述的建筑构件成型模具机器人，其特征在于：所述支撑装置(8)包括支撑板(81)，所述支撑板(81)枢接于所述浇注口(102)上。

5.如权利要求4所述的建筑构件成型模具机器人，其特征在于：所述支撑装置(8)还包括伸缩装置(82)，所述伸缩装置(82)的伸缩端与所述支撑板(81)枢接，以驱动所述支撑板(81)打开或盖合。

6.如权利要求4所述的建筑构件成型模具机器人，其特征在于：所述支撑装置(8)还包括马达(112)，所述马达(112)的输出端与所述支撑板(111)的枢接轴连接，以驱动所述支撑板(111)打开或盖合。

7.如权利要求1所述的建筑构件成型模具机器人，其特征在于：还包括锁扣装置(9)，所述锁扣装置(9)设置于所述第一侧模(6)及第二侧模(7)之间，所述锁扣装置(9)与所述控制系统电连接，以在合模时自动将所述第一侧模(6)及第二侧模(7)锁定连接。

8.如权利要求1所述的建筑构件成型模具机器人，其特征在于：还包括用于检测或接收外界信息的智能感应系统，所述智能感应系统与所述控制系统电连接。

9.如权利要求8所述的建筑构件成型模具机器人，其特征在于：所述智能感应系统具有红外检测、激光检测、视觉监控、蓝牙通信和/或物联网通信模块。

10.如权利要求1所述的建筑构件成型模具机器人，其特征在于：所述行走装置(1)为移动小车。