[发明专利]一种新型工业机器人伺服驱动器电磁兼容性试验方法

权利要求书

1.一种新型工业机器人伺服驱动器电磁兼容性试验方法，其特征在于：所述新型工业机器人伺服驱动器电磁兼容性试验方法包括如下步骤：

第一步，设备组装，首先将至少两个待检测的伺服驱动器安装到检测设备上，并分别与至少一个伺服电动机相互电气连接，然后将伺服电动机和与其额定功率相匹配的负载相互连接，然后将待检测的伺服驱动器和试验伺服电动机均同时用密封防护罩进行包覆，并使待检测的伺服驱动器和试验伺服电动机共同位于同一个密闭空间内，然后在密闭空间内均布至少两个电磁辐射源，且各电磁辐射源均环绕各待检测的伺服驱动器均布；

第二步，常温检测，完成第一步作业后，首先通过辐照加热装置和制冷机组共同运行，将检测舱内温度调整到20℃—30℃，然后分别在环境湿度为20％—30％、40％—55％及60％—80％条件下分别进行检测作业，在进行检测时，首先由各待检测的伺服驱动器对空载状态、满载状态及堵转状态下的伺服电动机进行起停操作、最大转速操作，其中起停操作连续反复进行至少3次，最大转速操作时，驱动伺服电动机最大转速连续运行1—3小时，其中堵转状态下起停操作连续反复进行至少3次，且起停时间间隔为3—10秒，堵转条件下最大转速测试时，由伺服电动机和待检测的伺服驱动器中其中任意一个停止工作为止，在待检测的伺服驱动器进行驱动作业过中，各待检测的伺服驱动器对伺服电动机驱动状态均不相同，且在待检测的伺服驱动器驱动伺服电动机运行时，由各电磁辐射源对各待检测的伺服驱动器进行电磁辐射作业，且在检测同时，一方面由控制电路将采集到的待检测的伺服驱动器运行状态参数进行采集保存，并同时在显示器上显示，另一方面由示波器对待检测的伺服驱动器运行时的波形进行检测；

第三步，高温检测，完成第二步作业后，使待检测的伺服驱动器和试验伺服电动机均静置10—60分钟，并使其温度与环境温度保持一直，然后首先通过辐照加热装置和制冷机组共同运行，将检测舱内温度调整到50℃—90℃，然后分别在环境湿度为20％—30％、40％—55％及60％—90％条件下分别进行检测作业，在进行检测时，首先由各待检测的伺服驱动器对空载状态、满载状态及堵转状态下的伺服电动机进行起停操作、最大转速操作，其中起停操作连续反复进行至少3次，最大转速操作时，驱动伺服电动机最大转速连续运行1—3小时，其中堵转状态下起停操作连续反复进行至少3次，且起停时间间隔为3—10秒，堵转条件下最大转速测试时，由伺服电动机和待检测的伺服驱动器中其中任意一个停止工作为止，在待检测的伺服驱动器进行驱动作业过中，各待检测的伺服驱动器对伺服电动机驱动状态均不相同，且在待检测的伺服驱动器驱动伺服电动机运行时，由各电磁辐射源对各待检测的伺服驱动器进行电磁辐射作业，且在检测同时，一方面由控制电路将采集到的待检测的伺服驱动器运行状态参数进行采集保存，并同时在显示器上显示，另一方面由示波器对待检测的伺服驱动器运行时的波形进行检测；

第四步，低温检测，完成第三步作业后，使待检测的伺服驱动器和试验伺服电动机均静置10—60分钟，并使其温度与环境温度保持一直，然后首先通过辐照加热装置和制冷机组共同运行，将检测舱内温度调整到-50℃—0℃，然后分别在空气中游离固体粉尘中游离二氧化硅含量为5％—10％、20％—50％及60％—80％条件下分别进行检测作业，在进行检测时，首先由各待检测的伺服驱动器对空载状态、满载状态及堵转状态下的伺服电动机进行起停操作、最大转速操作，其中起停操作连续反复进行至少3次，最大转速操作时，驱动伺服电动机最大转速连续运行1—3小时，其中堵转状态下起停操作连续反复进行至少3次，且起停时间间隔为3—10秒，堵转条件下最大转速测试时，由伺服电动机和待检测的伺服驱动器中其中任意一个停止工作为止，在待检测的伺服驱动器进行驱动作业过中，各待检测的伺服驱动器对伺服电动机驱动状态均不相同，且在待检测的伺服驱动器驱动伺服电动机运行时，由各电磁辐射源对各待检测的伺服驱动器进行电磁辐射作业，且在检测同时，一方面由控制电路将采集到的待检测的伺服驱动器运行状态参数进行采集保存，并同时在显示器上显示，另一方面由示波器对待检测的伺服驱动器运行时的波形进行检测；

第五步，数据汇总，将第二步、第三步和第四部检测的数据分别进行采集，并同一登记同一数据采集表中，从而获得伺服驱动器在常态、高温、低温、空载、满载及堵转状态下的运行的各组试验参数，并以此获得待检测的伺服驱动器运行性能检测结果，同时由控制电路对检测结果进行保存并远程传输至上位工作平台。