[发明专利]控制方法、控制设备和运载系统

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定跟踪对象与飞行器的相对关系，所述飞行器包括载体，所述载体设置于所述飞行器中且用于装载拍摄设备；

检测所述跟踪对象的运动信息；

根据所述运动信息和所述相对关系，控制所述飞行器的姿态、所述飞行器的运动轨迹或所述载体的姿态中的一种或多种，以便于所述拍摄设备对所述跟踪对象进行跟踪拍摄。

2.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定跟踪对象与跟踪设备的相对关系；

检测所述跟踪对象的运动信息；

根据第一信息，对所述相对关系进行调整，所述第一信息包括以下一种或多种：用户发出的信号，环境状态信息或所述跟踪对象的运动信息；

根据所述运动信息和调整后的所述相对关系，控制用于运载所述跟踪设备的运载设备的运动，以便于所述跟踪设备对所述跟踪对象进行跟踪。

3.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定跟踪对象与跟踪设备的相对关系；

根据所述跟踪对象的类型和/或用户发出的信号，确定用于对所述跟踪对象进行跟踪的跟踪模式；

检测所述跟踪对象的运动信息；

根据所述跟踪模式、所述运动信息和所述相对关系，控制用于运载所述跟踪设备的运载设备的运动，以便于所述跟踪设备对所述跟踪对象进行跟踪。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述运载设备为飞行器。

5.一种控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用存储器存储的指令，执行以下动作：

确定跟踪对象与飞行器的相对关系，所述飞行器包括载体，所述载体设置于所述飞行器中且用于装载拍摄设备；

检测所述跟踪对象的运动信息；

根据所述运动信息和所述相对关系，控制所述飞行器的姿态、所述飞行器的运动轨迹或所述载体的姿态中的一种或多种，以便于所述拍摄设备对所述跟踪对象进行跟踪拍摄。

6.一种控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用存储器存储的指令，执行以下动作：

确定跟踪对象与跟踪设备的相对关系；

检测所述跟踪对象的运动信息；

根据第一信息，对所述相对关系进行调整，所述第一信息包括以下一种或多种：用户发出的信号，环境状态信息或所述跟踪对象的运动信息；

根据所述运动信息和调整后的所述相对关系，控制用于运载所述跟踪设备的运载设备的运动，以便于所述跟踪设备对所述跟踪对象进行跟踪。

7.一种控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用存储器存储的指令，执行以下动作：

确定跟踪对象与跟踪设备的相对关系；

根据所述跟踪对象的类型和/或用户发出的信号，确定用于对所述跟踪对象进行跟踪的跟踪模式；

检测所述跟踪对象的运动信息；

根据所述跟踪模式、所述运动信息和所述相对关系，控制用于运载所述跟踪设备的运载设备的运动，以便于所述跟踪设备对所述跟踪对象进行跟踪。

8.根据权利要求6或7所述的控制设备，其特征在于，所述运载设备为飞行器。

9.一种运载系统，其特征在于，包括权利要求5所述的控制设备和所述飞行器。

10.一种运载系统，其特征在于，包括权利要求6所述的控制设备和所述运载设备。

11.一种运载系统，其特征在于，包括权利要求7所述的控制设备和所述运载设备。

12.根据权利要求10或11所述的运载系统，其特征在于，所述运载设备为飞行器。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储指令，所述指令用于执行根据权利要求1至4中任一项所述的方法。