[发明专利]控制方法、控制设备和运载系统

说明书

一种控制方法、控制设备和运载系统。该方法包括确定跟踪对象与跟踪设备的相对关系；检测所述跟踪对象的运动信息；根据所述运动信息和所述相对关系，控制用于运载所述跟踪设备的运载设备的运动，以便于所述跟踪设备对所述跟踪对象进行跟踪。所述控制方法能够实现对跟踪对象的跟踪。

本申请是申请日为2016年09月26日、中国申请号为201680009142.1、发明名称为“控制方法、控制设备和运载系统”的发明申请的分案申请。

版权申明

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技术领域

本发明涉及控制技术领域，并且更具体地，涉及一种控制方法、控制设备和运载系统。

背景技术

随着信息技术的发展，如何利用跟踪设备实现自动跟踪是人们比较重视的发展方向，例如，如何实现拍摄设备对运动对象进行跟踪设备，如何实现救援设备对移动灾情(例如，着火的移动车辆)进行跟踪救援，如何实现武器对敌情进行跟踪。

其中，运载跟踪设备的运载设备可以为车辆和船只等，并且随着飞行技术的发展，飞行器，例如，UAV(Unmanned Aerial Vehicle，无人飞行器)，也称为无人机，可以用于进行跟踪。

如何较好的控制运载设备运载跟踪设备，以实现跟踪设备对跟踪对象的跟踪是一项亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种控制方法、控制设备和运载系统，能够实现对跟踪对象的跟踪。

第一方面，提供了一种控制方法，该方法包括：确定跟踪对象与跟踪设备的相对关系；检测该跟踪对象的运动信息；根据该运动信息和该相对关系，控制用于运载该跟踪设备的运载设备的运动，以便于该跟踪设备对该跟踪对象进行跟踪。

第二方面，提供了一种控制设备，该控制设备包括:第一确定单元，用于确定跟踪对象与跟踪设备的相对关系；检测单元，用于检测该跟踪对象的运动信息；控制单元，用于根据该运动信息和该相对关系，控制用于运载该跟踪设备的运载设备的运动，以便于该跟踪设备对该跟踪对象进行跟踪。

第三方面，提供了一种控制设备，包括处理器和存储器，该存储器用于存储指令，该处理器用于调用存储器存储的指令，执行以下动作：确定跟踪对象与跟踪设备的相对关系；检测该跟踪对象的运动信息；根据该运动信息和该相对关系，控制用于运载该跟踪设备的运载设备的运动，以便于该跟踪设备对该跟踪对象进行跟踪。

第四方面，提供了一种运载系统，该控制系统包括控制设备和运载设备，其中，该控制设备用于确定跟踪对象与跟踪设备的相对关系；检测该跟踪对象的运动信息；根据该运动信息和该相对关系，控制用于运载该跟踪设备的运载设备的运动，以便于该跟踪设备对该跟踪对象进行跟踪。

第五方面，提供了一种存储介质，该存储器存储指令，该指令可以用于执行以下方法：确定跟踪对象与跟踪设备的相对关系；检测该跟踪对象的运动信息；根据该运动信息和该相对关系，控制用于运载该跟踪设备的运载设备的运动，以便于该跟踪设备对该跟踪对象进行跟踪。

因此，在本发明实施例中，可以确定跟踪对象与跟踪设备的相对关系；检测该跟踪对象的运动信息；根据该运动信息和该相对关系，控制用于运载该跟踪设备的运载设备的运动，以便于该跟踪设备对该跟踪对象进行跟踪，从而可以实现对跟踪对象的跟踪。

第六方面，提供了一种控制方法，该方法包括：确定跟踪对象与飞行器的相对关系，所述飞行器包括载体，所述载体设置于所述飞行器中且用于装载拍摄设备；检测所述跟踪对象的运动信息；根据所述运动信息和所述相对关系，控制所述飞行器的姿态、所述飞行器的运动轨迹或所述载体的姿态中的一种或多种，以便于所述拍摄设备对所述跟踪对象进行跟踪拍摄。