[发明专利]控制方法、控制模块、车辆执行系统和车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的目标滑移率的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

S101：获取所述车辆的轮胎公差补偿的目标滑移率以及所述车辆的ESP控制的目标滑移率，

S102：在所述ESP被触发的情况下，

S103：判断所述轮胎公差补偿的目标滑移率是否大于所述ESP控制的目标滑移率，如否（203），则执行S105：选取ESP控制的和轮胎公差补偿的目标滑移率之中较大的目标滑移率作为所述车辆的目标滑移率；如是（202），则执行S104：降低所述轮胎公差补偿的目标滑移率，使得所述轮胎公差补偿的目标滑移率低于ESP控制的目标滑移率，并且执行S105：选取ESP控制的和轮胎公差补偿的目标滑移率之中较大的目标滑移率作为所述车辆的目标滑移率。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤S101还包括获取所述车辆在当前所处的行驶模式以及所述车辆的当前车速，并且步骤S103还包括判断所述行驶模式是否切换到越野模式，如是，则判断所述当前车速是否小于车速阈值，如是，则先后执行S104和S105；如否，则执行S105。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述车速阈值为20kph-40kph。

4.一种用于车辆的目标滑移率的控制模块（1），其特征在于，所述控制模块（1）用于执行根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其中，所述控制模块（1）具有彼此通信连接的接收模块（11）、判断模块（12）和输出模块（13），所述接收模块（11）获取所述车辆的轮胎公差补偿的目标滑移率以及所述车辆的ESP控制的目标滑移率，所述判断模块（12）判断所述ESP是否被触发，如是，则判断所述轮胎公差补偿的目标滑移率是否大于所述ESP控制的目标滑移率，如否，则所述输出模块（13）选取ESP控制的和轮胎公差补偿的目标滑移率之中较大的目标滑移率作为所述车辆的目标滑移率；如是，则所述输出模块（13）降低所述轮胎公差补偿的目标滑移率，使得所述轮胎公差补偿的目标滑移率低于ESP控制的目标滑移率，并且选取ESP控制的和轮胎公差补偿的目标滑移率之中较大的目标滑移率作为所述车辆的目标滑移率。

5.根据权利要求4所述的控制模块（1），其特征在于，所述控制模块（1）集成在车辆的ESP中。

6.一种车辆执行系统，其特征在于，所述车辆执行系统具有根据权利要求4或5所述的控制模块（1）以及所述车辆的中控，其中，所述控制模块（1）与所述中控通过总线连接。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求6所述的车辆执行系统。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆为四驱电动车。

9.一种计算机可读存储介质，在所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法。

10.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法。