[发明专利]入库方法、多进深立体库、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种入库方法，用于管理多进深立体库，所述多进深立体库包括多个存储单元(10)，所述存储单元(10)包括前进深储位(11)和后进深储位(12)，其特征在于，所述入库方法包括：

将第一托盘(20)存入第一个所述存储单元(10)的后进深储位(12)；

将第二托盘(30)存入第一个所述存储单元(10)的前进深储位(11)；

使第二个所述存储单元(10)的后进深储位(12)空闲，以将第一个所述存储单元(10)的所述第二托盘(30)移至第二个所述存储单元(10)的所述后进深储位(12)；或，

使第二个所述存储单元(10)的后进深储位(12)空闲后，存入另一个第二托盘(30)后，将第一个所述存储单元(10)的所述第二托盘(30)移至第二个所述存储单元(10)的前进深储位(11)；

其中，所述第一托盘(20)与所述第二托盘(30)分别用于存储不同品类的商品。

2.根据权利要求1所述的入库方法，其特征在于，还包括：

将第二托盘(30)存入第一个所述存储单元(10)的前进深储位(11)之前，

确定多个所述存储单元(10)的相应的后进深储位(12)均无空闲；和/或，

确定多个所述存储单元(10)的相应的前进深储位(11)空闲，且空闲的所述前进深储位(11)所对应的后进深储位(12)均存储有第一托盘(20)。

3.根据权利要求1或2所述的入库方法，其特征在于，确定所述多进深立体库的空闲时间段，以在所述空闲时间段内生成并执行理货任务，所述理货任务包括将所述第二托盘(30)移至第二个所述存储单元(10)上。

4.根据权利要求3所述的入库方法，其特征在于，确定所述多进深立体库的空闲时间段，包括：

选择所述多进深立体库的闲时开始时间以及闲时结束时间；

其中，所述闲时开始时间和所述闲时结束时间之间的时间段为所述空闲时间段。

5.根据权利要求4所述的入库方法，其特征在于，所述理货任务包括多个子理货任务段，在所述闲时开始时间生成并执行一个所述子理货任务段，并在执行完成后生成并执行另一个所述子理货任务段；在所述闲时结束时间停止生成新的子理货任务段。

6.根据权利要求3所述的入库方法，其特征在于，所述理货任务还包括将第二个所述存储单元(10)的后进深储位(12)上的第一托盘(20)移至第三个所述存储单元(10)上，以使第二个所述存储单元(10)的所述后进深储位(12)空闲。

7.根据权利要求1所述的入库方法，其特征在于，还包括：

设定入库规则，以使每个所述存储单元(10)的前进深储位(11)和后进深储位(12)均优先存储同类型的托盘。

8.一种多进深立体库，包括多个存储单元(10)，所述存储单元(10)包括前进深储位(11)和后进深储位(12)，托盘包括第一托盘(20)和第二托盘(30)，其特征在于，所述多进深立体库还包括：

执行模块，配置为将所述托盘存入所述存储单元(10)，并在各个所述存储单元(10)之间移动所述托盘，所述执行模块用于将所述第一托盘(20)存入第一个所述存储单元(10)的后进深储位(12)；

判断模块，配置为确定所述第二托盘(30)是否需要存入第一个所述存储单元(10)的前进深储位(11)，并在确定所述第二托盘(30)需要存入第一个所述存储单元(10)的前进深储位(11)后，所述执行模块将第二托盘(30)存入第一个所述存储单元(10)的前进深储位(11)；

操作面板，配置为可选择所述多进深立体库的空闲时间段，以在所述空闲时间段内，所述执行模块生成并执行理货任务，所述理货任务包括将所述第二托盘(30)移至第二个所述存储单元(10)上；

其中，所述执行模块用于将第二托盘(30)移至第二个所述存储单元(10)上。