[发明专利]入库方法、多进深立体库、存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及立体库技术领域，提出了一种入库方法、多进深立体库、存储介质及电子设备。入库方法，用于管理多进深立体库，多进深立体库包括多个存储单元，存储单元包括前进深储位和后进深储位，入库方法包括：将第一托盘存入第一个存储单元的后进深储位；将第二托盘存入第一个存储单元的前进深储位；将第二托盘移至第二个存储单元上，其中，第一托盘与第二托盘分别用于存储不同品类的商品。本公开的入库方法实现了第一个存储单元的前进深储位和后进深储位暂时存储用于存储不同品类商品的第一托盘和第二托盘，从而提高了多进深自动化立体库的存储率。

技术领域

本公开涉及立体库技术领域，尤其涉及一种入库方法、多进深立体库、存储介质及电子设备。

背景技术

在多进深自动化立体库中，为了减少出库移动前进深储位托盘频次，通常会按照同品SKU(Stock Keeping Unit，库存进出计量的单位，可以是以件、盒、托盘等为单位)不能混放的规则来规划入库托盘存放储位，即前进深储位和后进深储位只能存放同品SKU的托盘。

同时，为了减少拆托拣选操作任务产生的频次，生成托盘出库任务时会严格校验托盘数量完全匹配出库托盘，只有在没查找到要货数量完全匹配的托盘时，才会定位其他托盘出库，这样就可能会出现多次出库的都是位于前进深储位的托盘，导致同品SKU托盘占用多个后进深储位，但是前进深储位却是空的，而当储位占用率上来时，前进深储位虽然有空储位，但是由于货品SKU不同，其他SKU托盘却无法入库，从而造成多进深自动化立体库存储率较低的问题。

发明内容

本公开提供一种入库方法、多进深立体库、存储介质及电子设备，以提高多进深自动化立体库的存储率。

根据本发明的第一个方面，提供了一种入库方法，用于管理多进深立体库，多进深立体库包括多个存储单元，存储单元包括前进深储位和后进深储位，入库方法包括：

将第一托盘存入第一个存储单元的后进深储位；

将第二托盘存入第一个存储单元的前进深储位；

将第二托盘移至第二个存储单元上；

其中，第一托盘与第二托盘分别用于存储不同品类的商品。

在本发明的一个实施例中，还包括：

将第二托盘移至第二个存储单元上之前，

使第二个存储单元的后进深储位空闲，以将第一个存储单元的第二托盘移至第二个存储单元的后进深储位；或，

使第二个存储单元的后进深储位空闲后，存入另一个第二托盘后，将第一个存储单元的第二托盘移至第二个存储单元的前进深储位。

在本发明的一个实施例中，还包括：

将第二托盘存入第一个存储单元的前进深储位之前，

确定多个存储单元的相应的后进深储位均无空闲；和/或，

确定多个存储单元的相应的前进深储位空闲，且空闲的前进深储位所对应的后进深储位均存储有第一托盘。

在本发明的一个实施例中，确定多进深立体库的空闲时间段，以在空闲时间段内生成并执行理货任务，理货任务包括将第二托盘移至第二个存储单元上。

在本发明的一个实施例中，确定多进深立体库的空闲时间段，包括：

选择多进深立体库的闲时开始时间以及闲时结束时间；

其中，闲时开始时间和闲时结束时间之间的时间段为空闲时间段。

在本发明的一个实施例中，理货任务包括多个子理货任务段，在闲时开始时间生成并执行一个子理货任务段，并在执行完成后生成并执行另一个子理货任务段；在闲时结束时间停止生成新的子理货任务段。