[发明专利]AGV小车跟车方法与拣选系统

说明书

本公开是关于一种AGV小车跟车方法与拣选系统，该AGV小车跟车方法包括：确定拣选工位，在所述拣选工位相对的两侧分别形成等候工位与转向工位；判断所述等候工位是否有AGV小车；当所述等候工位有AGV小车，使所述拣选工位的AGV小车向所述转向工位移动，并在预设时间内使所述等候工位的AGV小车向所述拣选工位移动。本公开提供的AGV小车跟车方法，拣选工位的AGV小车拣选完成后能够直接移动至转向工位，从而能使等候工位的AGV小车及时移动至拣选工位进行拣选，提高了拣选效率。

技术领域

本公开涉及仓库拣选技术领域，具体而言，涉及一种AGV小车跟车方法与拣选系统。

背景技术

随着电商和物流业的快速发展，客户对订单商品的时效性要求越来越高，这对现代物流技术的发展创造了更好的契机，也提出了更高的要求，商品拣选作业作为现代物流仓配一体化的重要一环。

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导航运输车)是一种能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆，主要功能表现为能在控制器的监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列移载、搬运等作业功能。

伴随使用AGV智能设备搬运货物场景在仓库管理系统中的应用越来越普及，通过较多AGV小车拣选的速率直接影响了订单商品的时效性。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种AGV小车跟车方法与拣选系统，拣选工位的AGV小车拣选完成后能够直接移动至转向工位，从而能使等候工位的AGV小车及时移动至拣选工位进行拣选，提高了拣选效率。

根据本公开的一个方面，提供了一种AGV小车跟车方法，该跟车方法包括：

确定拣选工位，在所述拣选工位相对的两侧分别形成等候工位与转向工位；

判断所述等候工位是否有AGV小车；

当所述等候工位有AGV小车，使所述拣选工位的AGV小车向所述转向工位移动，并在预设时间内使所述等候工位的AGV小车向所述拣选工位移动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述跟车方法还包括：

当所述等候工位无AGV小车，使所述拣选工位的AGV小车向所述转向工位移动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述跟车方法还包括：

当所述等候工位无AGV小车，使所述拣选工位的AGV小车在所述拣选工位转动至预设方向，并移动出所述拣选工位。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述确定拣选工位，在所述拣选工位相对的两侧分别形成等候工位与转向工位之后，所述判断所述等候工位是否有AGV小车之前，所述跟车方法还包括：

判断所述拣选工位是否有AGV小车；

当所述拣选工位有AGV小车，则判断所述等候工位是否有AGV小车。

在本公开的一种示例性实施例中，所述跟车方法还包括：

当所述拣选工位无AGV小车，则判断所述等候工位是否有AGV小车，当所述等候工位有AGV小车，则使所述等候工位的AGV小车移动至所述拣选工位。

在本公开的一种示例性实施例中，所述预设时间为0～1s。

在本公开的一种示例性实施例中，当所述等候工位有AGV小车，所述等候工位的AGV小车与所述拣选工位的AGV小车同步移动。