[发明专利]一种自动跃障的清洁机器人

权利要求书

1.一种自动跃障的清洁机器人，其特征在于：包括车身主体、电控组件、移动机构和至少两组可调节磁力装置，所述车身主体与所述移动机构连接，所述电控组件分别与所述移动机构、所述可调节磁力装置电连接；

所述车身主体包括底盘；

所述底盘的爬行前端的两侧分别设置有至少一组可调节磁力装置，所述可调节磁力装置包括升降组件和电强磁滑动件，所述电控组件分别与所述升降组件、所述电强磁滑动件电连接，所述升降组件上远离所述底盘的一端与所述电强磁滑动件连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动跃障的清洁机器人，其特征在于：所述电控组件包括与所述可调节磁力装置的组数对应的升降电机，所述升降组件包括设置在所述车身主体内的主动轮、传动轮、限位件以及穿过所述底盘的螺杆；

所述升降电机与所述主动轮连接，所述主动轮与所述传动轮啮合，所述传动轮的中心与所述螺杆螺纹连接，所述传动轮夹持于所述限位件和所述底盘之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动跃障的清洁机器人，其特征在于：所述可调节磁力装置还包括法兰盘，所述法兰盘固定在所述底盘的外部，所述螺杆穿过所述法兰盘上的导向通孔。

4.根据权利要求2所述的一种自动跃障的清洁机器人，其特征在于：所述电控组件包括主控制器和测距传感器，所述主控制器分别与所述移动机构、所述升降电机、所述电强磁滑动件以及所述测距传感器电连接；

所述测距传感器位于所述底盘的爬行前端。

5.根据权利要求4所述的一种自动跃障的清洁机器人，其特征在于：所述电控组件还包括与所述主控制器连接的摄像头，所述摄像头设置在所述车身主体的顶面。

6.根据权利要求5所述的一种自动跃障的清洁机器人，其特征在于：所述电强磁滑动件为电强磁滑轮或者电强磁万向轮。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种自动跃障的清洁机器人，其特征在于：所述移动机构为强磁履带机构。

8.根据权利要求1至6任一所述的一种自动跃障的清洁机器人，其特征在于：还包括毛刷装置、负压吸管以及挡尘板，所述负压吸管的一端与外部负压设备连接且另一端与所述毛刷装置连接；

所述挡尘板的一端与所述毛刷装置的顶端连接，且另一端向着远离所述车身主体和远离所述毛刷装置的斜向上方向进行延伸。