[发明专利]一种自动跃障的清洁机器人

说明书

本发明公开了一种自动跃障的清洁机器人，包括车身主体、电控组件、移动机构和至少两组可调节磁力装置，车身主体与移动机构连接，电控组件分别与移动机构、可调节磁力装置电连接；其中，车身主体包括底盘；底盘的爬行前端的两侧分别设置有至少一组可调节磁力装置，可调节磁力装置包括升降组件和电强磁滑动件，电控组件分别与升降组件、电强磁滑动件电连接，升降组件上远离底盘的一端与电强磁滑动件连接。本发明通过一个可调节磁力装置来同时实现跃障和保护清洁机器人的正常爬行及作业。

技术领域

本发明涉及管道清洁技术领域，特别涉及一种自动跃障的清洁机器人。

背景技术

空调管道在日积月累的使用过程中，容易积累大量的灰尘，从而影响空调的正常运行。然而空调管道通常较长且位于墙壁、吊顶等人工较难操作的地方，通过人工进行管道清洁，存在清洁麻烦、难以清洁干净且清洁费用较高等问题。因此，现有技术开始研发小型的清洁机器人，通过清洁机器人在管道内一边行走一边清洁，从而对空调管道进行有效的清洁。

现有的大部分空调管道采用镀锌板材质制成的方管，因此，在金属管道中不可避免的会焊接有各类尺寸的角铁和螺栓等物件，清洁机器人在遇到此类物件时，若无法逾越障碍，则无法继续清洁，从而影响对管道的清洁效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动跃障的清洁机器人，能够在管道内实现自动跃障。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动跃障的清洁机器人，包括车身主体、电控组件、移动机构和至少两组可调节磁力装置，所述车身主体与所述移动机构连接，所述电控组件分别与所述移动机构、所述可调节磁力装置电连接；

所述车身主体包括底盘；

所述底盘的爬行前端的两侧分别设置有至少一组可调节磁力装置，所述可调节磁力装置包括升降组件和电强磁滑动件，所述电控组件分别与所述升降组件、所述电强磁滑动件电连接，所述升降组件上远离所述底盘的一端与所述电强磁滑动件连接。

本发明的有益效果在于：一种自动跃障的清洁机器人，在遇见障碍物时，通过电控组件对处于底盘的爬行前端的升降组件进行高度调节，通过两边的移动机构和位于升降组件的电强磁滑动件进行滑动，以实现跃障。同时，当清洁机器人的底盘距离管道表面距离较大时，由电控组件立即启动电强磁滑动件，并通过控制升降组件使得电强磁滑动件到达预设高度，从而增加清洁机器人与管道表面的磁力，即通过在清洁机器人最容易失去磁力的前端设计一个可调节磁力装置，能同时防止机器人失去平衡坠落，以有效保护清洁机器人灵活的在管道内爬行及作业，因此，本发明只通过一个可调节磁力装置就可以同时实现跃障和保护清洁机器人的正常爬行及作业。

附图说明

图1为本发明实施例的一种自动跃障的清洁机器人的立体示意图；

图2为本发明实施例的一种自动跃障的清洁机器人的框架示意图；

图3为本发明实施例的一种自动跃障的清洁机器人在另一视角下的立体示意图；

图4为本发明实施例的一种自动跃障的清洁机器人的剖面示意图；

图5为本发明实施例的一种自动跃障的清洁机器人的内部示意图。

标号说明：

1、车身主体；2、电控组件；3、强磁履带机构；4、可调节磁力装置；5、毛刷装置；6、负压吸管；7、挡尘板；11、底盘；12、顶面；21、主控制器；22、升降电机；23、测距传感器；24、摄像头；41、电强磁滑轮；42、主动轮；43、传动轮；44、限位件；45、螺杆；46、法兰盘；111、爬行前端。

具体实施方式