[发明专利]一种新型石油钻杆接头生产线

权利要求书

1.一种新型石油钻杆接头生产线，其特征在于：包括棒料下料机，所述棒料下料机与输送辊道对接，沿输送方向所述输送辊道后侧依次设有中频电炉、三工位锻压穿孔机构和冲孔连皮顶出机构，经所述棒料下料机锯成的棒料由所述输送辊道输送至中频电炉内进行高温加热，加热后的棒料由高温送料机构送至三工位锻压穿孔机构，所述三工位锻压穿孔机构对高温棒料进行镦粗、一次穿孔、再成型穿孔，形成坯料；所述坯料由送料机械手搬运至冲孔连皮顶出机构内，对所述坯料进行去皮冲孔，形成精料后将精料顶出而滚入余温正火箱输送轨道上进行余温正火。

2.根据权利要求1所述的一种新型石油钻杆接头生产线，其特征在于：所述高温送料机构包括车架，所述车架上铰接用于设置高温棒料的承接台，所述车架上设有滑移机构，所述滑移机构驱动车架能够往复移动，使得承接台能够在中频电炉与三工位锻压穿孔机构之间往复移动；所述承接台上方设于压料锁紧机构，当所述承接台承接中频电炉出来的高温棒料时，所述压料锁紧机构对承接台上的高温棒料进行压紧定位；当所述承接台移动至三工位锻压穿孔机构时，受翻转气缸驱动所述承接台能够绕着铰接点翻转设定角度，且所述压料锁紧机构松开高温棒料，使得高温棒料落入三工位锻压穿孔机构中。

3.根据权利要求2所述的一种新型石油钻杆接头生产线，其特征在于：所述滑移机构包括第一导轨，所述第一导轨设于车架下方，所述车架两侧分别设有与第一导轨相配合的第一滑轮组；所述承接台包括承接底座，所述承接底座上固定承接架，所述承接底座上方设有若干平行设置的承接辊，所述承接辊两端分别设于承接架内。

4.根据权利要求2所述的一种新型石油钻杆接头生产线，其特征在于：所述压料锁紧机构包括压料锁紧板，所述压料锁紧板设于承接辊上方，所述承接架上设有压料气缸，所述压料气缸伸出杆穿设所述承接架，并与所述压料锁紧板固定连接，受所述压料气缸驱动，所述压料锁紧板能够靠近承接辊而压紧高温棒料或远离承接辊而松开高温棒料。

5.根据权利要求1所述的一种新型石油钻杆接头生产线，其特征在于：所述三工位锻压穿孔机构包括下模具和上模具单元，所述下模具固定于液压机机架内，所述上模具单元设于下模具上方，且所述上模具单元固定于液压机滑块；受液压机驱动所述滑块能够上下往复运动，带动所述上模具单元靠近或远离所述下模具；

所述上模具单元包括上模板，所述上模板底部设有第二导轨，所述第二导轨内设有相配合的第二滑板，所述第二滑板上均匀间隔依次设有镦粗模座和两穿孔模座，受推拉油缸驱动所述第二滑板，使得所述第二滑板沿着所述第二导轨往复运动，进而带动镦粗模座和两穿孔模座依次与下模具对准。

6.根据权利要求5所述的一种新型石油钻杆接头生产线，其特征在于：所述上模具上设有光栅尺，所述光栅尺用于控制推拉油缸的行程；所述第二滑板两侧对称开设锁紧孔，所述第二导轨两侧分别设有锁紧油缸，前一所述穿孔模座通过推拉油缸对准所述下模具中心，且所述锁紧油缸伸出杆对准所述锁紧孔，实现前一所述穿孔模座移动至设定工位。

7.根据权利要求5所述的一种新型石油钻杆接头生产线，其特征在于：所述第二导轨两侧设有限位支座和推拉油缸支座，所述限位支座与推拉油缸支座上分别设有压力传感器，所述压力传感器对第二滑板的位置进行检测，进而判断所述镦粗模座和后一穿孔模座移动是否进退到位；所述推拉油缸支座内设有水平布置的推拉油缸。

8.根据权利要求1所述的一种新型石油钻杆接头生产线，其特征在于：所述送料机械手包括底箱，所述底箱上设有竖向设置的转轴，所述转轴上设置主体框架，所述主体框架侧面设有升降机构，所述升降机构上设有水平布置的伸缩机构，所述伸缩机构上设有夹爪，所述升降机构带动夹爪上下往复运动，使得夹爪与坯料位于同一位置；所述伸缩机构带动夹爪向坯料靠近或远离；所述夹爪与夹取气缸对接，受所述夹取气缸驱动所述夹爪夹紧坯料或松开坯料；所述底箱内设有蜗轮蜗杆传动，受蜗轮蜗杆传动驱动所述转轴能够在底箱内旋转，带动主体框架和夹爪能够旋转，使得夹爪能够在三工位锻压穿孔机构和冲孔连皮顶出机构之间切换。