[发明专利]一种智能立体车库

权利要求书

1.一种智能立体车库，其包括：车库主体、升降结构、移动平台，其特征在于：所述车库主体单面进车，进车的侧面设置为进车面；其还包括载车板，所述车库主体内部垂直于所述进车面水平设置支撑滑动结构，每个所述支撑滑动结构上活动设置载车板形成一个车位；所述升降结构设置于所述车库主体的进车面一侧；所述移动平台由所述升降结构带动，抓取所述载车板在车库大门和每个所述支撑滑动结构之间移动；所述升降结构包括：X轴横向移动结构、Y轴升降结构、Z轴移动结构，所述X轴横向移动结构、所述Y轴升降结构沿着所述进车面的水平方向、竖直方向移动，所述Z轴移动结构垂直于所述进车面移动。

2.根据权利要求1所述一种智能立体车库，其特征在于：所述X轴横向移动结构包括水平设置的X轴固定架；矩形的所述X轴固定架包括2个X轴固定长边、2个X轴固定短边；所述X轴固定长边的长度大于所述进车面的横向长度、且平行于所述进车面设置，X轴伺服驱动电机设置在一个所述X轴固定短边上；X轴传动丝杆一端连接所述X轴伺服驱动电机，另一端固定连接另一个所述X轴固定短边；

所述Y轴升降结构包括固定套管、移动螺母；所述移动螺母套接在所述X轴传动丝杆外部，所述移动螺母内腔设置有与所述X轴传动丝杆咬合的内螺纹，与所述移动螺母平行设置的两个所述固定套管分别间隙配合的滑动套装在2个所述X轴固定长边上，所述固定套管、所述移动螺母的顶端固定连接承重架；

所述承重架包括：固定连接的承重架纵边和承重架横边，所述承重架纵边上设置内嵌式Z轴推动气缸且垂直于所述进车面，所述承重架横边上设置竖直向上的Y轴伺服驱动电机；所述Y轴伺服驱动电机连接垂直于地面Y轴传动丝杆的底端；平行于所述Y轴传动丝杆的固定支撑柱的底端设置在所述承重架的横边的上端面，所述固定支撑柱、所述Y轴传动丝杆的顶端固定连接Y轴固定架，所述Y轴固定架上与所述Y轴传动丝杆相对的一侧固定连接移动支撑柱的顶端，所述移动支撑柱的底端滑动连接Y轴滑轨；所述Y轴滑轨长度等于所述X轴传动丝杆长度，所述Y轴滑轨与所述所述X轴传动丝杆平行设置于所述进车面的底边一侧；

所述移动平台包括车辆抓取杆，所述车辆抓取杆连接所述内嵌式Z轴推动气缸的活塞且与所述承重架的纵边滑动连接，所述抓取杆上端面分别设置载车板定位块；

所述X轴伺服驱动电机、所述Y轴伺服驱动电机、所述内嵌式Z轴推动气缸电气连接车库管理系统。

3.根据权利要求1所述一种智能立体车库，其特征在于：所述载车板包括承重板，所述承重板底端相对设置两个槽口分别水平向外的滑轨槽；所述承重板上端面设置车轮限位凸起，所述承重板底端面设置形状与所述载车板定位块适配的载车板定位孔；

所述支撑滑动结构包括向内相对的两排支撑滚轮，所述支撑滚轮的尺寸与所述滑轨槽适配；

每排所述支撑滚轮位于远离所述进车面的一端设置定位杆；所述承重板上先进入所述车库主体的一端两侧分别设置与所述定位杆适配的定位卡槽。

4.根据权利要求2所述一种智能立体车库，其特征在于：所述承重架包括两个所述承重架纵边，所述承重架纵边和所述承重架横边构成凵字型结构；所述承重架的两个纵边分别设置所述内嵌式Z轴推动气缸；所述移动平台包括两个所述车辆抓取杆；每一个所述车辆抓取杆的上端面设置的所述载车板定位块包括：分开设置圆形定位块和方形定位块。

5.根据权利要求1所述一种智能立体车库，其特征在于：其还包括车库大门，所述车库大门内侧设置暂停车位，所述暂停车位的出车口设置在所述进车面的延长平面上，且位于所述X轴传动丝杆的行程内；所述暂停车位上设置水平放置的所述支撑滑动结构。

6.根据权利要求5所述一种智能立体车库，其特征在于：所述暂停车位设置来车检测传感器、活体检测传感器，所述定位杆上设置车位车辆检测传感器，所述车库大门设置摄像装置、大门抬升电机；所述来车检测传感器、所述活体检测传感器、所述车位车辆检测传感器、所述大门抬升电机、所述摄像装置电气连接所述车库管理系统。