[发明专利]一种智能立体车库

说明书

本发明提供一种智能立体车库，其立体空间利用率高，存取方便，且成本较低，非常适用于用地紧张、车辆存取操作频繁的场所中推行使用。其包括：车库主体、升降结构、移动平台，其特征在于：车库主体单面进车，进车的侧面设置为进车面；其还包括载车板，车库主体内部垂直于进车面水平设置支撑滑动结构，每个支撑滑动结构上活动设置载车板形成一个车位；升降结构设置于车库主体的进车面一侧；移动平台由升降结构带动，抓取载车板在车库大门和每个支撑滑动结构之间移动；升降结构包括：X轴横向移动结构、Y轴升降结构、Z轴移动结构，X轴横向移动结构、Y轴升降结构沿着进车面的水平方向、竖直方向移动，Z轴移动结构垂直于进车面移动。

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，具体为一种智能立体车库。

背景技术

随着我国人均车辆占有率的增长，如何解决存车问题已经是城市管理中一个重大课题。在用地紧张、车辆存取操作频繁的场所中，是一个很好的选择。现有的立体车库包括:升降或横移式(PSH)、巷道码垛式(PXD)、垂直提升式(PCS)和水平或垂直循环式(PDS)。但是，在实际使用中，升降或横移式立体车库(PSH)虽然成比较低，但是车位数量有限；并且，横移式立体车库存取必须有较多空位才能完成；升降式立体车库虽然车位可以动态变化，但是造价相对较高；巷道码垛式立体车库(PXD)操作简单，但造价高昂，存取车效率极低，通常每分钟只能存取一辆汽车；垂直提升式立体车库(PCS)整体布局呈现“塔式”结构，运行速度快、存取高效、省电、环保。但其对设备可靠度要求极高、占地面积较大；水平或垂直循环式立体车库(PDS)，充分利用狭长的地带，场地利用效率高，但其取车时需要等待合适的时机才能够进行取车，往往也只能满足于小规模停车的情况。

发明内容

为了解决现有的立体车库无法兼顾空间利用率、存取效率、成本的问题，本发明提供一种智能立体车库，其立体空间利用率高，存取方便，且成本较低，非常适用于用地紧张、车辆存取操作频繁的场所中推行使用。

本发明的技术方案是这样的：一种智能立体车库，其包括：车库主体、升降结构、移动平台，其特征在于：所述车库主体单面进车，进车的侧面设置为进车面；其还包括载车板，所述车库主体内部垂直于所述进车面水平设置支撑滑动结构，每个所述支撑滑动结构上活动设置载车板形成一个车位；所述升降结构设置于所述车库主体的进车面一侧；所述移动平台由所述升降结构带动，抓取所述载车板在车库大门和每个所述支撑滑动结构之间移动；所述升降结构包括：X轴横向移动结构、Y轴升降结构、Z轴移动结构，所述X轴横向移动结构、所述Y轴升降结构沿着所述进车面的水平方向、竖直方向移动，所述Z轴移动结构垂直于所述进车面移动。

其进一步特征在于：

所述X轴横向移动结构包括水平设置的X轴固定架；矩形的所述X轴固定架包括2个X轴固定长边、2个X轴固定短边；所述X轴固定长边的长度大于所述进车面的横向长度、且平行于所述进车面设置，X轴伺服驱动电机设置在一个所述X轴固定短边上；X轴传动丝杆一端连接所述X轴伺服驱动电机，另一端固定连接另一个所述X轴固定短边；

所述Y轴升降结构包括固定套管、移动螺母；所述移动螺母套接在所述X轴传动丝杆外部，所述移动螺母内腔设置有与所述X轴传动丝杆咬合的内螺纹，与所述移动螺母平行设置的两个所述固定套管分别间隙配合的滑动套装在2个所述X轴固定长边上，所述固定套管、所述移动螺母的顶端固定连接承重架；

所述承重架包括：固定连接的承重架纵边和承重架横边，所述承重架纵边上设置内嵌式Z轴推动气缸且垂直于所述进车面，所述承重架横边上设置竖直向上的Y轴伺服驱动电机；所述Y轴伺服驱动电机连接垂直于地面Y轴传动丝杆的底端；平行于所述Y轴传动丝杆的固定支撑柱的底端设置在所述承重架的横边的上端面，所述固定支撑柱、所述Y轴传动丝杆的顶端固定连接Y轴固定架，所述Y轴固定架上与所述Y轴传动丝杆相对的一侧固定连接移动支撑柱的顶端，所述移动支撑柱的底端滑动连接Y轴滑轨；所述Y轴滑轨长度等于所述X轴传动丝杆长度，所述Y轴滑轨与所述所述X轴传动丝杆平行设置于所述进车面的底边一侧；