[发明专利]一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机

权利要求书

1.一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机，包括转位机构(1)、托降机构(2)和推送机构(3)，其特征在于：所述的托降机构(2)安装在推送机构(3)上，且托降机构(2)通过滑动配合方式与推送机构(3)相互连接，所述的转位机构(1)安装在推送机构(3)上，其中：

所述的转位机构(1)包括转位支架(10)、轴承轴座(11)、滑套连杆(12)、棘轮齿轮(13)、分度齿轮(14)、执行主气缸(15)、执行副气缸(16)、棘爪(17)、分度卡爪(18)和分度转台(19)；所述的转位支架(10)安装在推送机构(3)上，所述的轴承轴座(11)安装在转位支架(10)上，所述轴承轴座(11)的外圈设置有滑套连杆(12)，位于所述滑套连杆(12)的正上方依次设置有棘轮齿轮(13)和分度齿轮(14)，所述的棘轮齿轮(13)和分度齿轮(14)分别通过活动连接方式安装在轴承轴座(11)上，所述的执行主气缸(15)和执行副气缸(16)分别通过气缸支座安装在转位支架(10)上，所述执行主气缸(15)的输出轴通过关节接头与滑套连杆(12)活动连接，所述的棘爪(17)通过活动连接方式安装在滑套连杆(12)上，且棘爪(17)与棘轮齿轮(13)相互啮合卡接，所述执行副气缸(16)的输出轴通过关节接头与分度卡爪(18)活动连接，所述的分度卡爪(18)通过活动连接方式安装在转位支架(10)上，所述的分度卡爪(18)与分度齿轮(14)相互啮合卡接，所述的分度转台(19)通过轴承安装在轴承轴座(11)上，且分度转台(19)与棘轮齿轮(13)和分度齿轮(14)相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机，其特征在于：所述的托降机构(2)包括滑板架(20)、滚轮(21)、导向板(22)、支柱单元(23)、盛接托座(24)、带轮(25)、传输带(26)、同步齿形板(27)和手轮(28)；所述的滑板架(20)通过滑块对称安装在推送机构(3)上，位于所述滑板架(20)的两侧端头通过轴承分别安装有滚轮(21)，所述的导向板(22)安装在滑板架(20)上，且所述的导向板(22)与托降机构(2)滑动连接，所述的支柱单元(23)对称的安装在推送机构(3)上，所述的两个支柱单元(23)之间通过设置的盛接托座(24)相互关联，所述支柱单元(23)的外壁上通过轴承安装有带轮(25)，所述的两个带轮(25)之间通过外圈设置的传输带(26)相互传动连接，所述的传输带(26)上通过螺栓对称设置有同步齿形板(27)，所述的同步齿形板(27)安装在滑板架(20)上，所述的手轮(28)通过轴承安装在支柱单元(23)上。

3.根据权利要求1所述的一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机，其特征在于：所述的推送机构(3)包括支撑支架(30)、滚动支架(31)、滚筒(32)、联动带(33)、电动机(34)和滑推单元(35)；所述的支撑支架(30)上对称安装有滚动支架(31)，位于两个所述的滚动支架(31)之间通过轴承均匀安装有滚筒(32)，所述滚筒(32)一端轴头的外圈设置有联动带(33)，通过所述的联动带(33)将多个滚筒(32)传动连接，所述的电动机(34)通过电机座安装在滚动支架(31)的外壁上，所述的滑推单元(35)安装在支撑支架(30)上。

4.根据权利要求2所述的一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机，其特征在于：所述的支柱单元(23)包括立柱(231)、滑轮(232)、钢丝绳(233)、砝码托座(234)、升降滑块(235)和导向轴杆(236)；所述的立柱(231)安装在推送机构(3)上，所述的滑轮(232)通过轴承板对称的安装在立柱(231)上，所述的滑轮(232)上通过滑动方式设置有钢丝绳(233)，所述钢丝绳(233)的一端轴头连接在升降滑块(235)上，所述钢丝绳(233)的另一端轴头吊设安装有砝码托座(234)，所述的升降滑块(235)通过滑动配合方式安装在导向轴杆(236)上，所述的导向轴杆(236)安装在立柱(231)上。